RT-20由克罗地亚的RH-Alan 公司在1990年代中期研制，是一种纯粹的反器材和反装甲步枪。 RT-20 这个名字的意思是「20mm手炮」（ Rucni Top, 20mm），RT-20 被克罗地亚军队正式采用，曾经在1990年代后期的前南斯拉夫地区战乱中使用过。
RT-20 发射威力强大的20×110mm高射炮弹，这种口径最初是二战时期的希斯帕诺（Hispano Suiza ）HS404 高射炮所用，二战后被广为采用，例如前南斯拉夫的M55高射炮就是用此口径。 RT-20配用的弹药有高爆弹和穿甲弹两种，高爆弹可用于人员杀伤或反器材。穿甲弹可对付步兵战车和装甲输送车。
20×110mm炮弹重130克，枪口初速约每秒850米，有极高的终点效能，但缺点是后坐力也非常大。20mm希斯帕诺炮弹产生后坐力是.50 BMG 弹的 4倍。为了使后坐降低到射手能承受的程度，克罗地亚设计了一种很有趣的反后坐系统，采用反作用原理。在枪管上方有一根长的反作用管，前端连接在枪管中部，后端为喷嘴，当枪射击的时候，部分火药气体从枪管中部的泄气孔进入反作用管，然后从反作用管尾端的喷嘴高速喷出，以此抵消了部分后坐力，这样的原理实际上类似于后坐力炮的戴维斯原理，只是因为 RT-20所发射的高炮炮弹不能直接向后喷出火药气体，因此才需要从枪管中部向后引出抵消后坐力的火药气体。
这种系统虽然能让 20mm高炮炮弹的后坐力降低到人体能够承受的程度，但缺点与无坐力炮一样，射手必须用适当的姿势来发射，避免高速向后喷射的灼热的火药气体打伤自己，而且射击时后面一定距离内不能有同伴，也不适用在狭小的空间内使用，否则火药气体会被墙壁反射弄伤自己人。
其余的系统比较简单。采用手动的旋转后拉式枪机，机头有3个大型闭锁凸笋，为便于射手操作，拉机柄位于左方。由于没有配弹匣，因此 RT-20只能单发射击。扳机、握把和肩托都位于枪管下方，因此相当于无托结构，所以虽然枪管很长，但重心不至于太靠前。 两脚架可拆卸，其腿架可从215mm至295mm之间调节长度。RT-20 没有要机械瞄具，只配一个6x42光学瞄准镜，安装在枪管上方并偏向左侧，所以只能用右手抵肩射击。
虽然20mm高炮炮弹的射程很远，但却不像12.7mm狙击步枪那样配有精度较高的狙击弹，因此 RT-20 在1000米内的散布面比其他12.7mm口径的反器材步枪要大得多，要想准确命中中远距离上的单兵目标是一件依赖于运气的事，当然了如果发射高爆弹，对杀伤半径内的人员还是有一定的伤害作用的。但20mm炮弹的效果不能与40mm榴弹相比。所以尽管有些资料中把 RT-20 称为大口径狙击步枪，但该枪主要的职责是反器材步枪，不以人员杀伤为主要用途，摧毁1～2公里距离上的轻型防护目标或其他高价值军事目标，如停机坪上的飞机、低空盘旋的直升机、轻型装甲车辆、掩体、通信车、油罐、雷达以及机场设施等。
