1978年12月18号，广州军区陆军第42军坦克团跟着军一块儿，到了广西龙州县龙北农场那儿集合等着，要去参加对越自卫还击、保卫边疆的战斗。这全团参战的有1435人，配备了62式轻型坦克106辆，63式装甲输送车13辆，651坦克牵引车5辆，还有轮胎车辆120辆。当时的团长是丁在先，政委是郭华宇。
部队到了集结地后，按照上级命令，依据战斗任务，考虑山岳丛林地形以及越军作战的特性，展开了临战训练。从1979年1月2日到2月6日，总共完成了25个训练日。司令部着重进行识图与用图以及电台使用的训练，让参谋人员的相关专业本事得到了进一步提升。坦克分队主要搞打山垭口、夺取要点以及反伏击这类实弹战术训练，使干部的组织指挥能力和分队的战术水准都增强了。经过紧张的临战训练，给执行作战任务筑牢了坚实根基。
42 军指挥所给军坦克团定的任务是：配给陆军第 124 师，带上步兵第 372 团（少 3 营），弄成快速穿插的部队，在师的前面，从布局出国境，跟在 43 军坦克团（少 3 营）后面。等陆军第 126 师拿下东溪后，顺着 4 号公路朝高平搞战役穿插，占住扣屯那地儿，断了敌人的退路，不让敌人来增援，保证主力能把高平的越军给灭了。
2 月 16 日 6 点，坦克团在待机地方收到 124 师的作战指令后，立马开了团常委会和党委扩大会，把任务传达下去了。他们在原本作战方案和战斗准备的基础上，又对敌情和任务做了进一步探讨，还编好了穿插队伍的队形。最后决定全团排成一路纵队，让 2 营当先锋营，1 营和 3 营作为本队。前进的顺序是 2 营、团指、3 营、1 营。坦克 5 连被安排做团的尖兵连。坦克 3 营、1 营分别带着步兵 372 团的 1 营、2 营往前去。
另外，在之前战斗准备的前提下，再进一步开展政治思想动员工作，组织步兵和坦克协同作战，强化物资器材的准备工作，多带些油料弹药，把车辆的检查保养做好。2 月 16 日 18 时之前，这个团把所有战斗准备都完成了。
2 月 17 日凌晨，自卫还击作战开始了。42 军坦克团从布局 20 号界碑越过国境线，跟着 43 军坦克团朝越军深处前进。当天晚上 7 点，部队到了东溪，在 43 军坦克团保护侧后方安全的情况下，顺着 4 号公路向高平穿插。这一路上打了五次大仗：夜里在弄梅隧道打仗、通过 515 高地、突破那外、在博山激烈战斗、强行攻打魁但。2 月 21 日 17 时 26 分，协助步兵拿下了纳非，19 时 7 分按照 124 师的命令在当地转为防御。
2月28号12点，坦克团按照军指挥所的指令，从博山动身，经过东溪、复和、水口，往回走到龙州原来集合的地方等着。3月1号13时58分，部队全都撤回到龙北农场了。
这个团在这次穿插作战时，特别英勇顽强，啥都不怕，一个接一个地往前冲，不停地作战。他们克服了好多困难，把越军的一次次抵抗都给打破了，顺顺利利地完成了战斗任务，对围歼高平的敌人起了很重要的作用。打了 5 个昼夜，跟 124 师 372 团一起，打死敌人 557 个，打伤 44 个，抓住 93 个，还拿到各种火炮 17 门、各种枪 235 支、M79 掷弹筒 3 个、冰雹火箭发射架 1 部（带着 18 枚炮弹）、汽车 15 辆、摩托 23 辆，还有一堆军需物资，毁掉火力点 173 个、火箭筒 20 具。
战后，中央军委把「英雄坦克连」荣誉称号给了坦克6连，把「战斗英雄」荣誉称号授予6连驾驶员何相孟；广州军区将「英雄车」荣誉称号授予704车，把「战斗英雄」荣誉称号给予6连指导员任柱恩烈士。有13个单位荣获集体一等功，18个单位获得集体二等功，13名指战员被记个人一等功。
经过实战的检验，42 军坦克团的干部战士觉得：坦克部队在山岳丛林地顺着一条路搞穿插，不好观察、指挥，火力也不好发挥，很容易被敌人的暗火力点和反坦克手攻击，要顺当地把穿插任务完成，就得仔细安排好步兵和坦克之间的协同合作，把指挥关系明确好，让整体的力量发挥出来，这对拿下穿插战斗的胜利起着决定性作用。
在高平之战中，步兵372团的两个营坐上坦克，形成快速部队，都由124师前指指挥，不过两者是互相配合的关系。然而，在计划和组织战斗时，只说了步兵坐坦克的时间、地点以及方法，却没组织协同行动。结果战斗时步兵和坦克脱节，各自为战，甚至出现了误伤的情况，这让伤亡增加了，也耽误了穿插的时间。
就说 2 月 20 号，在博山战斗里，坦克 7 连那旮旯。上头说步兵把公路两边高地占了，就让 7 连往前冲。可实际上步兵就占了高地顶上，没往山下搜。结果 7 连往前一出动，就被山腰和山脚的越军猛火力攻击，毁了伤了 5 辆坦克，连长也没了，战斗行动被耽搁了两天多。7 连就让步兵往下搜，把残敌清干净。步兵往下搜山的时候，树林太密不好观察，又没个识别信号，到山下的步兵和往下搜山的步兵弄岔劈了，坦克还把步兵误伤了。步兵想让坦克别打了，可没直接联系的办法，只能一级一级往上报到师前指，再由师前指一级一级往下通知到坦克连，这就耽误事了。
有了前面那些教训，坦克团指挥所给师前指提建议，说要把第一线的步兵和坦克分队的协同动作整好。师下命令让 372 团在原地，组织步兵的先头营和坦克的尖刀连把具体协同工作做好，讲明白了坦克要在步兵战斗队形后面一段一段地往前冲，用火力给步兵战斗提供支援，还定好了联络信号。在第二天打仗的时候，因为步兵和坦克协同得很紧密，仗打得挺顺，不到 2 个小时就把魁但和纳菲拿下了，这地方的越军也都给灭了，坦克尖刀连一个受伤的都没有。
在历经5个昼夜的穿插作战里，坦克团有42人牺牲，63人受伤，减员率是7.31%。损坏了40辆坦克（11辆报废，18辆轻伤，11辆重伤），4辆装甲车（2辆报废，2辆重伤），还有1辆651牵引车受了轻伤。用掉油料98吨（59.8吨柴油、35.6吨汽油、2.6吨附属油），665发坦克炮弹、80515发53式7.62枪弹、17401发56式7.62枪弹、58754发54式12.7高机弹、370枚手榴弹。
