电机建模方面的主要方程,高赞的 @电气小混混 大佬已经安排得明明白白了。我这边再提供2个方向性的建议。
首先关于用Simulink仿真电机模型,可以参考以下专栏。有时候公式是公式,但实战的时候会有些许不同, 专栏是多年实际项目经验总结而成,可能会比传统的参考文献更多一些实战经验心得 。
其次,如果你要从零开始用Simulink搭建一个电机模型,工作量还是挺大的。 MATLAB的工具箱提供了不少现成的模型 ,你可以直接使用,省去重复造轮子。这里所提的工具箱主要是指Motor Control Blockset和Simscape Electrical。
Motor Control Blockset
Motor Control Blockset是MATLAB在2020年新出来的工具箱,包含了一些典型的电机模型,适合快速上手。完全可以从这些模型入手,根据实际需求调整模型或者新建符合自己需求的模型
电机和逆变器模型
使用可以实现线性集总参数电机模型的模块,对您的表贴式 PMSM、内置式 PMSM 和感应电机进行建模和仿真。使用通过仪表化测试确定的值来参数化这些模型。将您的控制器模型与电机模型以及软件提供的平均值逆变器模型相结合,进行快速闭环仿真。
Simscape Electrical
除了使用Simulink基本模块和Motor Control Blockset的模块进行电机建模,你也可以使用 Simscape Electrical 进行保真度更高的建模。使用 Simscape Electrical™ 对非线性电机动力学以及逆变器中的理想或详细开关进行建模和仿真。