劫寨一般就是进攻方觉得趁防守方不备（通常是晚上或者深夜），偷袭攻打对方营寨呗。
首先要搞明白营寨是做啥的，里面一般是什么样的状况。古代打仗，通常状况下每天的行进距离是有限的，这应该很好理解，每天让你一直不停的走路，也走不了多远，尤其是行军队列很长，而且通常打仗的时候你需要背着自己的行军行李，带着武器，精锐一点的部队还要穿着盔甲背着弓箭，后面还有几百几千辆大车装着随军粮草。所以一般每天行军距离（不算特殊任务的情况）就30里，是经过古代人用经验去验证的，再走远很难同时兼顾战斗力和部队协同性，孙子兵法也对此有论述，一天行军超过100里，只有十分之一的人能赶到目的地。
所以每天走了三十里，晚上睡觉的时候总不是随便找个地方大家一起躺了，而且躺的时候身上也不可能穿着铠甲带着武器睡，一般都是统一集中起来多少人结一个小的营寨，然后武器装备统一收集起来放在固定位置，大部队卸甲安睡一晚，第二天起来之后再整装前进。尤其是行军最后几天，接近敌方势力范围，更是需要建设好防御工事，安排好哨兵和警戒部队，安营扎寨的位置要谨慎选定，借助地形来提高防御能力。名将和普通将领的区别通常体现在这里。举一个不按照这个思路的不安营防御的例子，三国讨董时期（按正史），胡殄帅部队去追击刚被徐荣击败的孙坚，因为孙坚是溃逃的，所以胡殄为了战功，要求部队加快进度追击（一天跑了肯定不止三十里），追到孙坚暂屯的阳城下的时候已经是半夜了，来不及修筑防御工事，全军草草扎营就地躺下，结果孙坚趁机偷袭，在敌方是精锐，自己刚经历惨败士气低落的不利条件下大败胡殄，华雄当时就是在这一战被孙坚阵斩的。诸葛亮被司马懿成为天下奇才，也是因为撤军之后司马懿看诸葛亮军的防御工事构建的严正有序，基本没有任何破绽和偷袭的余地，就给出了这样的评价。
反过来，对于劫营方来说，通常是对方远来，无论对方将领多强都很难避免部队当天走了一天的路程，然后还要临时搭建营寨，自己趁夜色偷袭很容易以逸待劳。而且劫营方一般比较了解当地地形，有的时候还是对方刚打完胜仗的时候，利用对方骄纵的心理，攻其不备。即便防御方安排了哨兵和巡逻队，以及部分战斗部队以备不时之需，也不一定能顾得来全部进攻路线和突发情况。
劫营成功的话最容易实现的情况是以弱胜强以少胜多，因为营寨里的士兵觉得有防御工事，有巡逻有哨兵，反而更容易放松，而且没武器没护甲没队形，很难在受到攻击的第一时间形成完整的战斗力，对劫营方来说自然觉得是个好机会。
