量子位 报道 | 公众号 QbitAI
万万没想到，我在大庭广众之下被「马杀鸡」了。
而且给我做按摩的，它还不是人……
你没看错，卖力敲打我背部的，正是一个 人形机器人 。
于是乎，我和这位「小师傅」顺利成为了全场的焦点（略感羞答答）。
讲真，手艺这块儿还是不赖的，起码力道是拿捏稳了。
它叫 Walker X ，在今天的世界人工智能大会中闪亮登场。
但只是被按摩一下，还真是有点意犹未尽。
它还能做什么？ 这个问题便在我的脑中油然而生。
于是跟着现场一众「看官」，我决定继续探索。
正所谓「千里之行始于足下」，先来看看Walker X的 行走 能力。
平地就太没挑战了，直接上凹凸不平的地面吧。
据介绍，它最大的行走速度可以达到 3km/h 。
上下15cm的楼梯、爬20°的坡也是轻松应对。
Walker X还展示了绝活 「金鸡独立」 ！
而且受到外力干扰也不会倒——稳得一批。
还有更厉害的，它竟然还能陪你 下！象！棋！
自然引得现场众人惊叹：
嚯！好厉害的机器人。但熟悉Walker机器人的朋友们都知道，这已经是 优必选科技 5年内的 第四次 升级迭代。
在人形机器人圈里，这种升级速度可以说是有够快的了。
而且这一次，更快、更稳、更智能。
集「十八般武艺」于一身
Walker X种种能力背后，是拥有怎样的 技能点 加持？
先从 外观 来看。
为了让Walker X能够更加灵活和稳定，优必选科技把机器人的身高下调了 10cm ，体重减轻了 14kg 。
最终的身高体重分别达到了1.30m和63kg。
其次，Walker X集合了 六大AI技术 于一身。
在机器人关节方面，它全身共配备了 41个 高性能伺服驱动关节，速度更快、扭矩更大。
这也是Walker X能够如此灵活的关键之一。
但四肢协调还是远远不够的，若想更加逼近人类，还需得「眼观六路耳听八方」。
视觉导航 方面，Walker X采用的是 U-SLAM 。
它在视觉上是基于多传感器紧耦合优化的 三维立体视觉定位 ，定位精度更高，对于动态环境识别更稳定，实时性会更好。
来感受一下Walker X是如何「看」这个世界的。
导航则是利用了Coarse-to-fine的多层规划算法。
简单来说，Walker X可以做到在复杂、动态的场景下，可以自动选择 全局最优路径 。
第二部：开放接口
因此，只要对它下达类似「帮我拧开瓶盖」的命令，Walker X就可以轻松完成任务。
当然，一个成熟的服务机器人，是要担得起「陪伴」的义务。
所以 情感交互 ，也是它的一门「必修课」。
在这方面，Walker X综合了视觉、听觉、触觉、环境多通道感知，可以做出精准的AI决策。
除此之外，多通道无感唤醒、自然语言理解、多轮语音交互等能力，使得Walker X在与人交流的过程中，更加逼近人类。
瞧~开心、眨眼，都写在脸上了。
△正在wink (•᎑<)ｰ☆
如此看来，Walker X的确称得上是「集十八般武艺于一身」的机器人了。
但比这个更重要的，其实是它背后的强大的「武功秘笈」。
一身武功背后的秘笈是什么？
Walker机器人有一身武艺，自然也就在江湖上打出了名气。
例如上一代Walker，在CES 2019上一「出道」，便站在了聚光灯之下。
还连续两年入选世界人工智能大会的「镇馆之宝」。
对此，行业媒体【The Robot Report】是这样评价的：
全球最值得期待 的5大人形机器人之一。而除了Walker之外，剩下的可都是「老牌国际高手」，来感受下这个feel：
不难看出，优必选科技是 中国唯一 入选的公司。
但它较之这些「前辈」，更惊人的一点是在于它的 速度 ：
2016 年才着手研发。5年 里迭代了 4次 。
这迭代速度，很是可以了。
但你不知道的是，这一切都要归功于优必选科技的一本「武功秘笈」：
系统且完整的软硬件一体化 科研平台 。看不太懂它的「名字」？
没关系，且听我细细讲解。
总的来说，这部武功秘籍分为 两大部 。
第一部：仿真模型
这一部秘笈的主要目的，是让Walker机器人进入一个 仿真的数字世界 。
它的修行便在这里展开，包括学习、训练和测试。
这就像极了当年的AlphaGo，它在出道之前也是在这种世界里，跟自己下棋。
而这样做的好处，便是释放掉了 时间 和 场地 的枷锁。
与此同时，还能让科研人员专注于软件算法的开发。
下面这张图，便是Walker夜以继日「修炼之地」了。
第二部：开放接口
这一部秘笈，再细分来看，还分三个层次：
这样做的目的是可以根据实际应用场景，为机器人定制个性化的功能。
但除了这三层，还有 三个大平台 ：
尤其是ROSA，它是面向高校及科研机构开放的。
举个例子，Walker机器人的「腿上功夫」，便是由优必选科技和清华大学，通过这平台来指导完成的。
包括了导航与路径规划、步态控制、目标识别与追踪等功能。
而且连续三年在机器人足球世界杯「Robocup」上取得好成绩。
而且不止是清华，还有其他高校纷纷参与进来，给Walker加技能点。
例如华南理工大学教的是情感，与优必选科技合作建立了「类人情感智能」联合创新实验室。
还有华中科技大学、南方科技大学等各具技术特色的高校，都来教机器人最新招式。
例如机器人控制、机电一体化、人工智能等多个领域。
未来，优必选科技还希望有更多的高校和科研机构能参与进来，积累各个细分领域上的突破，最终系统性的提升机器人的核心技术。
是有种众人拾柴火焰高的意思了。
人形机器人，江湖必争
说完了武功秘笈，再来说说整个「武林」：智能机器人产业。
虽然机器人产业发展迅速，但总的来说还在 起步状态 。
具体而言，就是没有形成完善的标准和认证体系，也就是「群龙无首」。
那在这种状态下，如果通过开放操作系统，建立了标准，又会怎样呢？
厂商会很开心：「我可以有规范地生产硬件了！」
程序员也会兴奋：「可以用操作系统开发应用了！」
这可以理解为一种win-win（双赢）：
以操作系统为核心，将整个产业链整合起来。有点「武林盟主」的意思了。
但看到这，是不是有种熟悉的味道？
这不就类似谷歌、安卓在手机圈里做的事吗？
没错，机器人操作系统其实和手机、PC的操作系统一样。
一旦有了市场占有率，竞争优势就不是一般的大。
通过当盟主，能把一身实力巩固成「」江湖地位」，换句话说就是建立了产业生态。
但要做到这点，还真没那么容易。
因为这个「盟主」，不仅要武功高强，还得 身经百战 。
也就是我们常说的，落地。
巧的是，Walker机器人在立项之初就考虑到了这点。
它不同于波士顿动力Atlas。
这家「学术派企业」专注的是提升机器人运动性能，成本非常高昂，因此迟迟未能商业化。
也不同于软银Pepper机器人。
它专注于交互和情感陪伴，但缺失了解决实际问题的能力最终无奈停产。
Walker机器人的功夫可都是为了将来能用出去才学的。
首先双腿要能适应人类的复杂生活环境，才有入场资格。
然后双手要能操作日常生活物品，这是最重要的看家本领。
再用全身柔顺控制保证机器人与人互动、与环境互动时的安全。
最后用丰富的传感器和多模态交互能力感知人类需求。
凭借这样的能力，Walker机器人已经走入了科技展馆、商业活动和综艺节目，作为沉浸式互动体验，展示未来生活场景。
今年，Walker X 将在10月1日开始在世博会中国馆选中担任「智能导览讲解员」。
现在它正在尝试到机场、银行、酒店去锻炼。
未来还要进一步到人家里做家务，甚至参与育儿、养老。
为了能让Walker有朝一日进入人类家庭，优必选科技还主导和参与了多项机器人行业安全标准的制定。
隐私方面也不用担心，它的云端计算业务遵守的是最严格的欧盟GDPR数据保护条例。
对于下一步研发计划，优必选科技CTO熊友军概括为8个字：
减重、提速、增稳、加智。展开说就是：
未来能走进家庭的一定是人形机器人？
软银集团创始人孙正义，在2015年做出过这样的预言：
到2040年，全世界机器人的数量会超过人类人口数量，达到约100亿个。基于这点，优必选科技认为，未来真正能走进千家万户的一定是 人形机器人 。
那为什么非得是人形机器人呢？
可以从两方面来看这个问题。
从 人类情感 需求上来讲，比起其他形态，人类对人形机器人有天然的亲切感和信任感。
从 适应能力 上来讲，人类的生活环境是围绕人建造的，平时用的各类物品也是为了让人用手操作打造的。
机器人要想服务于人类，就需要主动去适应人类的生活环境。
毕竟没有让人去改变适应机器人的道理？对吧？
与专注性能、效率而选用不同形态的工业机器人不同。
优必选科技认为机器人若要走进家庭、全方位地服务于人类，人形机器人是最可行的路线。
但同时，人形机器人也是机器人中技术难度最大、需要投入最多的。
对此，优必选科技也想好了对策：
将Walker人形机器人作为产品之树的「树根和树干」，为「树枝」部分的其他产品提供养分，用研发前沿技术支撑公司其他产品的应用落地。「树枝和树叶」不断繁育，在市场上进行开拓，又能反哺「树干」茁壮成长。
有了清晰的发展路线和开放的科研平台做支撑，优必选科技敢于走别人没有走过的路。
……
最后，回归到Walker X。
如果这样的人形机器人真的广泛走进了人类家庭，你最期待的功能是啥？
—完—
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