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计算机图形学领域还有哪些没有啃到肉的问题?

2019-12-30知识

我不是做图像学的,(虽然发过一篇SIGGRAPH Asia,L0-norm Smoothing),不过从AI和图形学交叉的角度看,有些有意思的事情可能可以做:

(1)3D视觉:3D视觉的很多topic(e.g point cloud segmentation),很多图像学的prior蛮有用的,比如shapeNet,这个很多做3D视觉的人都会有体会。另外一点,在2D识别上做需要数据量很大,但是我直觉在shape recognition上是有可能用摆脱大数据枷锁的(这个有时间展开写)。

(2)视觉知识推理:这个事情肯定要三维世界做。Graphics 提供构造这样一个推理世界提供了可能性,各种知识也可以encoding在模型上。另一方面,也会有可能产生新的有效训练数据。虽然,目前做的人不多,但随着各种条件成熟后,会体现其实用价值。比如,我们组目前在做human object Interaction understanding,把2D的玩了一遍,限制挺大的,感觉要下一步要推到3D 点云上做,就遇到各种graphics问题,光human body 模型就弄一段时间,以后还要求助各位graphics大佬。

(3)智能机器人:能看到的是北美有几个vision大组,比如飞飞组,在进入 robot learning,vision+robot有很多有价值的研究题目(这个我一直想写一篇长文,不过一直没时间)。逼近真实世界的仿真肯定是跑不掉的一个环节。举一个简单例子,我们组最近做的一个object 6D pose Estimation for grasping。有一个步骤就是,用3D模型,做渲染(各种光照,遮挡)生产物体检测训练数据,这个真是work的,做这个方向的人都知道。

(4)。。。。

可能我想的这些问题,对于做graphics的人觉得是小问题。

随便写写,还请各位graphics大佬指点。