先说结论，你的印象错了，【西游记】就没有原著。
什么叫原著，前无古人后有来者的才叫原著。前无古人：在此之前，没有这本书（比如西游记）的说法；后有来者：后来的人，大都遵从这本书（比如【西游记】）中的情节人物设定，而不再增加新的、大的改动。这才叫原著。【红楼梦】有原著，【射雕英雄传】有原著，【悲惨世界】有原著，【了不起的盖茨比】有原著。但是诸如【西游记】、【三国演义】等都没有原著。吴承恩、罗贯中等人的工作，应该叫「编辑」、「集合」。正当的说法应该说【西游记】是吴承恩「编著」，而非「著」。两者的区别可以用下图解释。
在曹雪芹之前，没有【红楼梦】故事，但是吴承恩之前却有【西游记】的故事，他之前一个比较著名的底本是【三藏取经诗话】，以及杂剧连台本戏【西游记】。我们熟悉的「江流儿」、「大闹天宫」、「被压五行山」、「女儿国」等情节早已出现。吴承恩的的作用，不过是细化和润色，增添细节，补足其中的缺失，将不合理不精彩的地方进行修正而已。
而在吴承恩之后，民间艺人和士大夫们也并未停止对【西游记】的创作。而【西游记】的所谓「原著」也在不停的丰富之中。有的在细节上修正——比如绍剧【大破平顶山】中，孙悟空就直接把金角银角大王打死了，并没有太上老君什么事情；也有增加新的情节——比如京剧【盗魂铃】就是增加了新的情节，为的是表现演员的演唱艺术，所以在电影电视剧的版本里是看不到的；很多人熟悉的戴英禄、杨洁本（86版【西游记】）、刘镇伟本（【大话西游】）、今何在本（【悟空传】）也都是【西游记】「原著」的一部分。现在提起孙悟空，可能想起「一万年」的人更多一些——而这个最典型的特征，恰恰是吴承恩本中所没有的，后来才添加的情节。
李笠翁说：「凡说人情物理者，千古传诵；凡涉荒唐怪诞者，当日即朽。」吴承恩版只是一个大的里程碑，而不是「原著」。后来的作品只要有精彩的，都会成为「原著」的一部分。举个例子：在李万春李少春猴戏擂台之后，无论是剧场中还是银幕上所有的孙悟空，都采用了印堂中间发际线突出的「倒栽桃」或「倒葫芦」这种脸谱，而且这种形象也为大家所普遍认可，甚至忘记了真实的猴子并没有这个特点。
说完了「原著」，再回来说86版为什么成为经典。在我看来，最主要的是两点：
- 高品质的审美：86版西游记中的审美趣味很高，可以说甚至到了极致。举几个例子：人美，唐僧含蓄内敛，孙悟空帅气逼人，猪八戒憨态可掬，沙和尚朴实大方，四人都美，却毫不相同。这也就算了，连非常次要的小角色演员也都很美，而且美得很符合场景。
上面这张剧照是两个小得不能再小的角色，但是你看看他们的面部表情和眼神，是不是马上就觉得他们正如其名，精明伶俐，肯定是个见风使舵的小妖？这种面部表情和眼神，就是美得符合场景的表现。
风景美，取景地全是我国景色最美的地方：庐山、石林、张家界、九寨沟、七星岩、黄果树瀑布、锡林浩特大草原，即使你忽略剧情单看风景，也绝对是一种美的享受。
其他的服装美、语言美、动作美、音乐美等等就不一一分析了，题主可以自己再去看几遍，相信一定会有收获的。
2. 崇高的精神境界：86版西游记，核心是取经，象征着为了自己追求的伟大事业客服重重困难的精神。闫肃给86版写的词里经常提起这些精神。无论是「踏平坎坷成大道，走罢艰险又出发」，「说什么艰险磨难，怕什么鬼怪神仙」、「哪怕是野火焚烧、哪怕是冰雪覆盖，依然是志向不改，依然是信念不衰」、「人生贵在有追求，哪怕脚下路悠悠」、「有一条征程正摆在脚下，自渡渡人，自觉觉他。」积极心理学中所提的PERMA模型，这里占据其三（Engagement，Meaning，Achievement）。也符合历史上玄奘西游的精神内核，更符合中华民族「天行健君子以自强不息」的民族精神。
简单来说，86版西游记的经典之处就在于「美而有神」。也就是这一点，让86版成为了「原著」的一部分，于是我们大多数人都认为：唐僧的毗卢帽绝不摘下来，孙悟空和其他人差不多高，猪八戒是我们现在常见的白皮猪，沙和尚生有络腮胡子带一大串念珠。而这些也必将世世代代流传下去。
