珠江口海战（也称屯门海战），发生在1521年（明正德16年）8月底至9月间，由广东海道副使汪鋐指挥的在屯门地区抗击佛朗机（中国古代指葡萄牙）人的战役。是中国第一次抗击西方殖民主义者的战役，以明朝的获胜而告终。
战争结果
海战汪鋐在第一次进攻失败后，新制定了作战计划。准备了一些装满油料和柴草的小舟，待一天刮起很大的南风，汪鋐率军士4000众，船只50余再次攻打葡人船队。先将一些填有膏油草料的船只点燃，火船快速朝葡人船只驶去，由于葡人船只巨大，转动速度缓慢，无法躲开火船进攻，很快燃烧了起来，葡人大乱。汪鋐又趁机派人潜入水下，将未起火的葡人船只凿漏，葡人纷纷跳海逃命。然后汪鋐命军士跃上敌船与葡人厮杀，葡人大败。最后剩下三艘大船，在9月7日趁天黑逃到附近岛屿藏身。天亮后，风向逆转，葡人才借强劲的北风勉强逃过明军的追击，逃回已窃据的满剌加。
至此，中国收回被葡人盘踞的「屯门岛」及经常滋扰的「屯门海澳」及「葵涌海澳」。
胜利后，汪鋐感慨万千，做了【驻节南头喜乡眷 吴瑗、郑志锐划攻屯门彝之策赋之】一诗：
辚辚车马出城东，揽辔欣逢二老同。
万里奔驰筋力在，一生精洁鬼神通。
灶田拨卤当秋日，渔艇牵篷向晚风。
回首长歌无尽兴，天高海阔月明中。
屯门海战结束后，明政府要求中国战船见到悬挂葡萄牙旗帜的船只就将其击毁。
屯门海战结束后，又在在新会县茜草湾发生茜草湾之役，葡人惨败。
虽经过两次失败，葡萄牙人并未放弃。葡萄牙人退回满剌加休养生息，寻找下一个进入东亚的突破口。1523年葡萄牙人麦罗·哥丁霍（大明称其为别都卢）的船队到达满剌加，虽然，他已知道大明与葡萄牙系恶化，但仍「恃其巨铳利兵」，携「劫掠满剌加诸国……破巴西国」之勇，一意孤行，「遂寇新会县西草湾」。
在新会西草湾，葡萄牙船队的贸易请求再次遭到大明的武力驱赶。据【明史】载「佛朗机国人别都卢寇广东，守臣擒之。初，别都卢备倭指挥柯荣、百户王应思率思船截海御之。转战至稍州，向化人潘丁苟先登，众人齐进，生擒别都卢、疏世利等四十二人，斩首三十五级，俘被掠男妇十人，获其二舟。余贼米儿丁甫思多减儿等复率三舟接战。火焚先所获舟，百户王应思死亡，余贼亦遁。巡抚都御史张巅、巡抚御史史涂敬以闻，都察院覆奏，上命就彼诛戮枭示」。
屯门与西草湾两战，把葡萄牙船队赶出了珠江口，不甘心就此撤离中国海岸的葡萄牙人转而北上，到东海寻找新的落脚点。改为侵扰福建及浙江沿海。但在这之后直到1541年（明嘉靖20年）的20年间，中国典籍中再没有佛朗机侵扰广东沿海的记录。
屯门海战的指挥官汪鋐在家族影响下，恤民爱国，正气凌然。葡萄牙侵扰中国东南沿海时，汪鋐率军驱赶，却首战失败。他总结失败经验，提出「师夷制夷」，积极仿制葡萄牙军队武器。终于在屯门击败葡萄牙海军，创造了师夷之长技以驭夷狄的首次成功战例，取得了中国历史上最早抗击西方列强殖民侵略的胜利。
明人并没有自恃天朝而盲目自大,明朝人有好奇心,更有追赶的雄心。
在和葡萄牙、荷兰等殖民者的交战中,明人认识到只有加强武器装备才能「制夷」的不二法门,因此热心学习、引进西方的火器,并迅速缩小了双方的差距。与葡萄牙的屯门海战中,汪鲩第一个提出「师夷制夷」,引进葡萄牙大炮,最终打败了葡萄牙舰队。
而与之形成鲜明对比的是，据法国传教士张诚的日记透露：康熙不准传教士在有汉人和蒙人的衙门里，翻译任何科学文献。很怕这些先进的学问传到「外族」手里。研究过这一切的梁启超等文人曾指出：康熙在位时对西方科技很感兴趣，并且还掌握了很多，但他却严禁自己之外的人学习，因为他担心先进的西方科技一旦传开，将会极大地动摇以骑射起家的满清的统治。
1780年，康熙组织西方专家学者，用了10年时间，绘制了当时全世界最好、科学水平最高的中国地图———【皇舆全览图】。遗撼的是，这样一个重要的成果却被作为密件尘封在内务府，社会上根本看不见，没有对当时经济发展起到什么作用，反倒是参加测绘的西方传教士把宝贵的原始资料带回了西方整理发表，使西方在很长时期对我国地理的了解要超过中国人。 康熙用西方科学做成一个高高的板凳，而他就是一个站在板凳上的武大郎，然后居高临下俯视他的那帮臣子奴才：你们都什么矬子鸟样，还敢小看我吗？
