奥迪最好的发动机目前分为v8双涡轮和v10自吸
其中r代表奥迪赛道化的部门，其拥有比普通rs更高的性能，奥迪勒芒和其他赛道车型均来自r系列，该系列共有过r8和两个勒芒赛道r10和r15车型，其中r8也被多次拿来改造成gt系列赛车。r10和r15是柴油勒芒赛车且都斩获过不错的名次
a系列是奥迪普通家用车部门，a6，a7，a8如今共用ea839单涡轮版本，其中a6，a7为同平台不同调教。以前大众家用车分级不明确的时候奥迪a8和大众辉腾都使用过如今宾利专属的w12。a4，a5为同底盘使用2.0t四缸发动机，两者关系跟a6和a7一样。如今在国内a4，a6已经国产化。a3是奥迪入门级别轿车。除a8外全部是quattro ultra电控加双离合变速箱
q为奥迪suv型号，q7和q8同平台，区别在于q7是七座车q8是五座，两者用的发动机和a6，a7，a8的ea839一摸一样，区别在于q7和q8的变速箱是at，质量要更好，作为suv的q7和q8也都配备机械托森差速器。q5和q3没啥好讲的，一个大一点一个小一点，q3跟a3一样是入门车型。两者最高都是2.0t ea888发动机。
s系列为家用进阶版，所有带s发动机相比普通版本更近一步，比如a4，a5是2.0t到了s4，s5就是前面提到的ea839单涡轮版本，调教相比a和q系列的ea839激进一点。并且从s4开始全部标配at变速箱和机械差速器。更高级的a6，a7配备双涡轮版本的ea839 v6发动机，相比单涡轮版本马力更强涡轮延迟更低。比较特殊的为前面提到的入门和旗舰车型。s3和sq3依旧是2.0t的ea888发动机但是调教马力更高。s8和sq7，sq8则是配备了目前奥迪家族的机皇ea825 v8发动机根据不同车型马力不同但都在500匹以上。s系列在除了发动机和变速箱悬挂以外的外观变化不大，2024年以前的s8独享oled尾灯如今也下放给a8了。
rs是奥迪家用部门终极性能版，可以理解为具备下赛道能力的奥迪家用车。rs3和rsq3配备奥迪的直列5缸发动机可爆发400匹左右马力，rs4，rs5配备s6，s7上的双涡轮ea839，a8，q5和q7的性能版只有s8，sq5和sq7没有rs，rsq8配备了比sq8调教更强的ea825发动机，这台发动机也在rs6和rs7上使用。
最后说说奥迪特殊的两个家族，第一个是wagon瓦罐/allroad全地形，这是a4，a6独有的型号，并且两者所有性能型号都有相应的瓦罐车型，rs4，rs6没有普通轿车型号只有瓦罐型号。相当于把轿车车顶延长到尾部形成和suv一样后备箱高度的效果，也被称为旅行车
第二个是etron，etron是奥迪近些年成立的，最开始是etron suv和etron gt，如今etron suv被q4 etron和q8 etron取代。个人觉得除了etron gt其余都是一坨。etron全系共用奥迪新的内饰语言。etron gt是和保时捷taycan同平台的电动车，但可惜多年没换代如今差距被拉大。
最后是独立产品tt和ttrs，tt已经与2023年底正式停产，是奥迪5缸机灵魂双门小跑车，但随着奥迪对内燃机产品线的大刀阔斧tt已经永远离开了这个世界
马上2025奥迪将对现有产品线进行更新和整合，到时候再更
