金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为「一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质「，公开号 CN202410807552.7，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在接收到转弯指令的情况下，获取车辆的转向角，基于转向角控制第一前车轮和第二前车轮转向；获取第一前车轮、第二前车轮和第一后车轮各自的目标滑移率；基于第一前车轮和第二前车轮的目标滑移率控制第一前车轮和第二前车轮以第一方向转动，以及基于第一后车轮的目标滑移率控制第一后车轮以第二方向转动；控制第二后车轮抱死；其中，第一方向与第二方向相反。本申请能够显著降低车辆的转弯半径，提高车辆在狭窄或曲折的道路环境中转弯的灵活性和通过性。
