直行车辆拥有优先权，转弯车辆与直行车辆发生事故，转弯车辆为让直行车辆，转弯车负全责。
具体的还要看现场事故，如果是摩托车撞到汽车的尾部，摩托车全责，如果是摩托车撞到了小车的右门部位，小车全责，这个就要看交警的划分了。
还有，就算交警处了事故认定责任书，你们也可以走法律程序，交警部门只有认定事故责任的权利，判决全还在法院，同时你们还可以要求追究摩托车的无证驾驶的过失，根据【道路交通安全法】第九十九条规定，摩托车驾驶员会被除以200元以上2000元以下的罚款，可以并处15日以下的拘留。
建议事故认定责任书出来以后，走法律流程，用法律去保护自己的合法权益。
至于保险，你可以打电话质询你们家所购买的保险公司，因为很多保险公司的条款不一样，赔付的也不一样。
还有，不建议垫付医疗费，因为事故认定责任还没有出来。
现在你们 垫付 了医疗费，记得让医院开具发票的时候注明 垫付医药费， 方便日后责任认定出来以后用于讨还。
【道路交通安全法】第七十五条规定医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时
