金融界2024年7月19日消息，天眼查知识产权信息显示，华晨宝马汽车有限公司申请一项名为「用于辅助车辆从道路停泊到路沿上的方法和设备以及车辆「，公开号 CN202410501878.7，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于辅助车辆从道路停泊到路沿上的方法和设备以及车辆。所述设备包括辅助驾驶域控制器、线激光器和相机。线激光器朝路沿发射线结构光，相机在线激光器未激活和激活时拍摄第一和第二图像。构成第一和第二灰度图像；构成二维差值灰度图像；将二维差值灰度图像划分成以多个小块；针对所有小块，逐个小块地计算像素点的梯度幅值和方向，根据梯度幅值和方向来确定边缘的方向和强度，其中，将具有在预定阈值以上的梯度幅值并且方向与原始方向相同的像素点定义为边缘像素点，将所有的边缘像素点组成一个连通区域，因此获得畸变的线结构光的数据，并且从而确定路沿高度；将路沿高度与预定的路沿高度阈值比较；释放或阻止所述停泊。
