两年多的心血都在这里，公司走到今天这一步，心情非常复杂。
2022 年加入 Cruise 之后，我真正的体会到了归属感与使命感，这些是这在之前的工作中没有经历过的，也许因为 Cruise 公司并不算大，每一个项目都很重要，每一个模型都可以直接影响到整车的端到端的表现，有整个公司的 visibility。我们每个人都很有激情，都非常的 self-motivated，遇到困难，都可以很快找到合作团队的支持，以最快的时间解决。记得在部署我做的第一个项目--Camera Major Detector，当时遇到了模型部署的问题，Siyuan 大哥跟我在办公室一起 pair programing 到很晚，半夜11 点多 call 一个 meeting，Yang 还在线上，我们一起把问题在12点之前给解决了。类似的经历还有很多，真心怀念那些一起工作的日子，每个人都那么有热情，都不在乎分内分外，不计较功过得失，只希望把项目做好，大家一起成功。这些都是我在 Cruise，甚至是职业生涯里最美好的回忆。
再说说 GM 这个决定，作为 Cruise 的一员，我们的心情非常沉重。在过去的一年里面，我们投入了很多长期项目，利用这难得的喘息机会重做了很多技术栈，我们也切实感受到了 Stack 在进步，也对原计划年底的 driverless launch 非常有信心，可惜一切幻想都在 GM 的突然的决定中戛然而止。这几天在办公室和线上跟许多朋友聊了很多，有说 GM 那边根本不懂技术，没有看到我们的进步，有人说 GM 已经失去了耐心，不相信 Cruise 可以扭转之前的颓势。我觉得以上也许是部分原因或者导火索，但并不一定是本质问题。不妨假设 GM 相信 Cruise 完全完成了既定目标，GM 会在年底做出什么不同的决策呢？现在的背景跟一年前不太一样了，Waymo 是一家跟 Cruise 技术路线相近的公司，两家公司的算法都不太可能短时间内大规模部署到许多城市，这样看来，先发优势就尤为重要了，Waymo 这一两年来稳扎稳打，已经在 San Francisco 市场占有率超过了 Lyft，而且已经开始布局了多个新城市。在这个背景下，Cruise 已经注定是个追赶者的角色，看不到任何短期盈利的可能性，GM 不想再向这个无底洞投入更多了。虽然这个决定真的很突然，也许有很多的槽点，但是并不能改变 Cruise 这个注定失败的局面。
某 Perception Lead 在最近的一次内部 meeting 里面说的很有道理，就算回到一年前，Cruise 也没有什么能做的来改变今天这个结局，如果真要改变什么，我们至少要回到两年前，不要那么疯狂的追求业务拓展，不要设定那么疯狂的目标，稳扎稳打才是正确的道路。和很多 Perception Lead 一样，这一路走来，我并不后悔，就算再给我一次机会，我也会义无反顾的再来一次，在这里经历的一切，都将是我人生中宝贵的财富。
虽然不舍，但是是时候跟 Cruise 的战友说一声再见了，我们尽力了，以后江湖再见
