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智能辅助驾驶必须要有激光雷达吗?为什么?

2024-07-01汽车

汽车能够感知这个世界,主要是通过各种传感器来认知的。这个感知的过程,完全可类比于人类。

人感知这个世界,主要有两个器官:眼睛+耳朵

眼睛:

使用的是「电磁波」,从本质上来讲,光也是一种电磁波,只不过我们在使用的是很窄频段的电磁波(可见光部分)。

这里额外讨论一下,为啥我们人类感知的是这个波长区间的电磁波呢?

地球上最主要的电磁辐射来自于太阳,太阳辐射的光谱和强度分布受到太阳表面温度的控制。而观测到的太阳光谱说明,太阳表面温度约为 5250℃,到达地球大气层外侧时「 光谱峰值」 位于可见光范围内 。自然选择的原理,能感知这部分光线的生物,更容易生存下来。

如果,我们人类能感知更多频率的电磁波,那么也许看到的世界将是这样的:

所以,我们认知的这个真实世界的样子?只是取决于我们的「传感器」。

耳朵:

不同于眼睛使用电磁波,耳朵使用的是地球上特有的「声波」。为啥说特有?因为声音是空气分子的振动,而地球上有声音,完全是因为地球有大气层。

广漠的宇宙深空,是宁静无声的世界。

一样的,我们汽车也有类似的传感器:毫米波雷