最近刚好面试了几个规控方向的实习生，说说我对这个方向的理解。
1、关于方向选择
如果你是车辆工程的学生我建议你去搞规控，
第一你对车更了解，这个是你之后工作时候的优势，规控是直接和车辆打交道的，可以发挥出你的优势；
第二未来规控方向还是比slam就业范围广，oem、tire1、甚至tire2都是会搞规控的，但是我理解未来slam还是一些有实力的供应商来搞，附带传感器一起打包卖给车厂。
2、关于学习方向
你应该规划控制一起学习，规划可以看apollo的，目前大多数厂商都会按照这个框架来开发。至于你提到的lqr paid mpc 这些控制算法，原理很简单，在量产过程中更重要的是如何基于这些基础算法进行优化，也就是打补丁，这些你在学校是学不到的。
所以如果你只看这些控制算法，你在面试中是没有优势的。
3、给自己打个广告
可以关注我的主页，会从规划、控制、感知融合几个专栏来结束apollo。
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