虽说车无完车，但要说更接近完美的混动系统，只要本田、比亚迪还在，怎么也轮不到丰田啊。至少在驾驶层面，丰田这套混动系统就有3个缺点。
1.中前段动力比较差。这是所有动力分流混动的通病。受行星齿轮结构和各部件传动比的影响，丰田THS的发动机动力只有约72%可以直接输出到车轮，剩下28%只能用来发电（至于发出来的电直接给驱动电机用还是充入电池则取决于司机的动力需求）。简单说就是1+1<2——发动机131kW，电机88kW，综合功率却只有160kW。
另外,由于发动机与传动系不能完全解耦，低速还是会影响发动机转速的攀升从而限制功率输出（只是不像燃油车是完全正比例关系），导致中低速爆发力不如串联混动更像电驱车。2.5L的凯美瑞混动跑不过2.0L的雅阁混动，1.5T(140kW)的蒙迪欧HEV也仅仅是追平低电状态的雅阁PHEV旗鼓相当，就是这个原因。
2.发动机介入时有顿挫。还是因为发动机不能解耦，每次发动机启动的瞬间，或多或少都会给传动系带来一定冲击，中低速传动比较大时难免会产生顿挫/闯动。我对比试驾过8代凯美瑞混动和10代一个混动，前者明显不如后者丝滑。虽然可以通过精湛的调校功力来应对，但终归只是战术层面的解决方案，有可能百密一疏（就像再功力再深的双离合也不可能每次都猜对所有车主的换挡需求，一旦错了就难免顿挫），也有可能丰田压根懒得在这方面精益求精，总之难以像串联混动那样从根本上解决问题。
3.刹车脚感不线性。别看丰田玩混动快30年了，也是较早把动能回收与刹车踏板相关联（CRBS）的品牌，但是踩刹车时综合制动力（电制动和机械制动的力道之和）总是不够均匀。我自己试过的7、8两代凯美瑞、上代卡罗拉、4代汉兰达都有这个问题，我没试过但38号试过的其他丰田混动，他也在视频里提到了同样的毛病。相比之下，后来居上的本田混动、比亚迪混动外加纯电阵营的极氪、蔚来、阿维塔，CRBS个个都是专业级以上的调校，尤其是低速接近刹停的时候。
当然，丰田作为混动大佬也不是一无是处。在如今串并联混动和增程（其实就是纯串联）混动大行其道的20年代，它这套20世纪开发的功率分流方案，能效仍然稳居第一梯队；高速动力好于本田混动（只不过一般用不上）；作为HEV且发动机相对较大，它有更好的急加速耐力和亏电动力性。考虑到题目问的是缺点，这些优点就不展开了。
