从长城汽车魏建军在重庆亲自体验无图NOA ，到理想全量推送无图NOA，在激光雷达火过之后，无图智驾成为新的宣传点。
一般而言，无图为无高精地图（包含几十种图层要素），导航地图为必须，但又难以补足车端感知的局限，高辅地图应运而生（高级辅助驾驶地图，或称SD+/HD lite/SD Pro/车道级高精地图），为导航地图与高精地图的中间产品。
「智能驾驶场景中仍存在诸多复杂场景问题亟待解决，其将随着用户使用频度提升进一步扩大，典型包括复杂路口定位失效、路口前车道选择失效、相似路口方向选择失效等。」
今天我们也带来了一款埃安第二代V霸王龙的全新车型，一起感受了一下广汽的NOA是个各种级别。
埃安霸王龙前脸采用大尺寸格栅设计，搭配犀利的LED大灯，仿佛一头蓄势待发的霸王龙，充满了力量感。车尾部分，贯穿式尾灯和高位刹车灯提升了整车的辨识度，让人一眼难忘。进入车内，豪华感扑面而来。全液晶仪表盘和中控大屏的科技感十足，座椅采用高档皮质材料，坐感舒适，包裹性强。车内的氛围灯可以根据驾驶模式自动调整颜色，增加了驾驶的乐趣和氛围。
然而，这次试驾的重点并非仅仅是外观和内饰的豪华，更重要的是埃安霸王龙所搭载的无图NOA智能辅助驾驶系统。在试驾过程中，无图NOA智能辅助驾驶系统的最大亮点在于其不依赖高精地图的能力。
这意味着，无论是在城市复杂路况还是乡村小道，只要道路可通行，霸王龙都能凭借自身的感知硬件和算法进行实时决策，实现自动驾驶。这种能力极大地拓展了智能汽车的应用场景和使用范围，让驾驶者可以更加自由地享受出行的乐趣。
在试驾过程中，我们的路线特意选择了一条包含城市道路、乡道、高架等多种路况的路线。从启动无图NOA系统开始，车辆就仿佛拥有了一位经验丰富的老司机，在各种路况下都能应对自如。
在拥堵的城市道路上，系统能够平稳控制车速，保持安全车距，避免频繁的刹车和起步，显著提升了驾驶的舒适性。在通过路口时，系统能够自动识别红绿灯和停止标志，并在需要转向时提前减速、打转向灯，整个过程流畅自然。
在需要变道或超车时，系统也会提前侦测周围车辆的速度和距离，选择合适的时机进行操作。更令人印象深刻的是，在面对道路上的违停车辆、锥桶等障碍物时，系统也能给出十分合理的决策，全程体验下来基本上可以做到无需接管。
值得一提的是，埃安霸王龙的无图NOA智能辅助驾驶系统还具备持续OTA迭代升级的能力。这意味着随着数据的不断积累和算法的不断优化，系统的智能化程度将不断提升，覆盖更多复杂的驾驶场景。这种自进化的能力让霸王龙在智能驾驶领域保持了领先地位。
当然，无图NOA智能辅助驾驶系统的出色表现离不开强大的硬件支撑。埃安霸王龙搭载了5个毫米波雷达、11个高清摄像头以及车顶中部的新一代固态可变焦激光雷达等感知硬件。这些硬件能够实时收集环境数据，为系统提供丰富的感知信息。同时，车辆还搭载了英伟达Orin-X芯片平台，具备强大的算力支持。这些硬件和算法的结合使得霸王龙在复杂路况下也能做出精准的决策和判断。
在安全性方面，埃安霸王龙同样表现出色。车辆配备了多项主动安全系统，包括车道保持、盲点监测、前碰撞预警和自动紧急制动等功能。这些系统能够在紧急情况下及时介入，避免潜在的危险。同时，无图NOA智能辅助驾驶系统也进一步提升了车辆的安全性。通过实时监测和判断周围环境的变化，系统能够提前采取避让、减速等措施，确保驾驶者和乘客的安全。
除了无图NOA智能辅助驾驶系统外，埃安霸王龙在续航和充电方面也表现出色。车辆搭载了大容量电池组，官方宣称续航里程可达750公里以上。在实际试驾过程中，车辆的续航表现确实令人满意。
即使在城市道路和高速公路混合驾驶的情况下，车辆的电量消耗也较为均衡。此外，埃安霸王龙还支持快充技术。充电15分钟即可获得370公里的续航里程，大大缩短了充电时间。这种快补能的能力让驾驶者无需担心续航问题，可以更加放心地享受出行的乐趣。
一系列的体验后，我们还是有两个工况需要改进，第一个是十字路口跟车调头效率过低，需要等前车完成调头系统才开始工作，影响通行效率。
另外就是下高架后进入新车道，在车道选择上存在隐患。因为是无图NDA，无法依托高精地图准确识别哪条是直行哪条是左转。而上海很多路段都有左转车道在中间或者在右边，一旦车道选择错误就无法完成变道行驶至正确导航路线上。
比如在某匝道口左转，系统默认左转车道在最左侧，而且车流较大，地上的导流线基本被遮掩，实际上埃安走在了一条直行道路上，直到系统发现左转车道在数条实线的最右侧后，决策层出现了一系列的BUG，车辆无法跨越实线驶入最右侧车道，继续在直行车道上行驶又无法完成导航设置的路线，更不能违规变道在直行道违章左转，在各种的决策矛盾中出现了短暂的宕机。
总的来说，埃安霸王龙凭借其无图NOA智能辅助驾驶系统的出色表现以及长续航、快补能等优势成为了当前智能汽车市场中的一颗璀璨明珠。无论是外观设计、内饰豪华感还是动力性能、智能化程度都表现出了高水准。
尤其是无图NOA智能辅助驾驶系统在城市复杂路况下的出色表现更是让人印象深刻。如果你正在寻找一款兼具豪华感和智能化的电动SUV那么埃安霸王龙无疑是一个值得考虑的选择。它不仅能够带给你舒适、安全且充满乐趣的驾驶体验更能够让你在智能驾驶的浪潮中领先一步。
