近日
百度「蘿蔔快跑」無人自動駕駛出租車
在武漢規模化提供服務
引發廣大市民乘客的熱議
嘗鮮的消費者絡繹不絕
這種無人自動駕駛技術
主要得益於我們的北鬥系統
那麽
北鬥系統是如何實作這一技術的呢？
無人自動駕駛主要依賴高精度地圖和傳感器等技術實作，可以感知高精度、車道級的位置數據以及路況資訊，同時透過人工智慧、大數據等技術，執行高度智慧化的決策，應對各種復雜交通環境。
中國工程院院士劉經南表示：自動駕駛意味著，「聰明的車行駛在智慧的路」。對於「聰明的車」來說，響應速度要達到微、納秒級。一輛汽車如果以100千米的時速行進，1毫秒時間內汽車已向前移動了近3厘米，就可能存在安全風險。
北鬥系統目前已經可以實作厘米級定位、納秒級授時，北鬥高精度服務能夠滿足自動駕駛時空位置的控制需求。
對於「智慧的路」而言，基於北鬥的高精地圖，是行車環境資訊的‘基底’，包含豐富的道路交通資訊，實作路徑規劃和導航，甚至能根據路況數據主動對車輛執行實作變道減速的控制。
那麽，北鬥高精度服務又是如何實作的呢？簡單來說，無人自動駕駛所涉及到的北鬥高精度服務，主要是透過北鬥系統的兩個特色服務實作的。
（1）
地基增強服務
地基增強系統，是利用地面發射台播發差分修正、完好性資訊及其它資訊，以提高一定範圍內衛星導航使用者精度及其它效能的增強系統。
目前中國已建成地面站全國一張網，向行業和大眾使用者提供即時米級、分米級、厘米級和事後公釐級高精度定位增強服務，在交通運輸、智慧城市、無人機巡檢、智慧駕駛等重要行業領域發揮了重要作用。
（2）
精密單點定位服務
精密單點定位，是指利用GNSS接收機的載波相位觀測值、精密星歷和精密衛星鐘差實作高精度定位的方式。
北鬥系統透過3顆GEO衛星提供的精密單點定位服務，是北鬥系統六大特色服務之一，具有廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點較少的特點。北鬥系統正為亞太地區使用者提供精密單點定位服務，滿足自動駕駛、精準導航等高精度套用需求。
如今，北鬥高精度服務已成為日常生活中必不可少的一種基礎服務能力，在無人駕駛領域得到深入套用。北鬥系統對車載終端、路側裝置、雲端平台的全面支持，讓各行各業的自動駕駛車輛「耳聰目明」，更加智慧高效。
（1）
碼頭作業
例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊就依托北鬥等技術，實作了自動駕駛，在較為復雜的作業環境下，自主規劃路線、精準運輸貨品，在15秒內自動完成貨物裝卸。
深圳媽灣智慧港的38台5G自動駕駛貨櫃卡車，全部采用基於北鬥高精度的「無人自動駕駛」操作，實作了「無人碼頭萬箱雲集貨如輪轉」的場景。
（2）
農場生產
無人駕駛在農業生產場景中已經是「家常便飯」。在多地的無人農場上，技術員在「雲端」動動手指，加裝了北鬥終端的農機車輛就可以按照規劃路線行進，甚至在轉彎、掉頭和障礙物規避環節也無需人工幹預，機具完全處於自動作業狀態。
（3）
公交車駕駛
在北鬥等技術的賦能下，全國多地對公交車進行了無人駕駛升級，實作「人—車—路—網—雲」協同控制，具備了自主避障、精確進站、車路協同、盲區監測預警等自動駕駛功能。
2022年，北京首鋼園推出了基於北鬥高精度的車路協同場景，園區的自動小巴車能夠實作自動駕駛、自動泊車等，極少出現急剎車等情況。基於「5G+北鬥」的多源融合高精度定位，可滿足車輛0.1公尺級的連續高精度定位需求。
目前
基於北鬥高精度服務的車道級導航功能
已經提升了駕駛的安全性和通行效率
隨著北鬥系統效能服務的不斷最佳化升級
無人駕駛將為我們的出行帶來更多可能性
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來源：中國北鬥衛星導航系統。
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