從題主的描述中，面臨的問題主要分為三大類，分別是社會化不足的問題、服從性不足的問題、管理方式和訓練手法使用不當的問題。以下我會詳細描述，再根據問題給出個人建議，希望對題主有所幫助。
一、狗狗社會化不足的問題
為什麽將狗狗的社會化的問題列為第一個呢？是因為當下即使隨著人工繁育的進步和狗狗基因的叠代與最佳化， 狗狗仍然是低等動物。或者更深層次的說，狗狗作為狼的後裔在與人相處 。 沒有任何一只狗狗天生就會和人相處，能夠在沒有人類引導的情況下完美的融入到鋼筋水泥的城市環境中 。他們天生就是警覺的、敏銳（敏感）的，具備領地意識、捕獵本能、繁殖本能，並且是群居動物。透過描述得知，題主狗狗社會化不足的表現主要有：
二、狗狗服從性不足的問題
前面說到過，狗狗是群居動物，並具備領地意識，是狼的後裔。狼群中的等級地位森嚴明確，會有領導者、調和者、服從者等角色與地位。這意味著狗也是一樣的， 狗需要一個頭領/領導/主人，來引導他日常生活中的每一個細節 。有的狗狗天生性葛文和，服從度好（題主的前一只狗狗可能是這種性格）有的狗狗天生強勢，希望自己一直處於主導地位；有的狗狗不明所以，活潑熱情，需要主人透過良好的方式來引導，具體的我會放在第三部份詳細說明
三、管理方式與訓練手法使用不當的問題
我曾在多個回答中都重復說過一個觀點： 狗是沒有邏輯思維的生物，他們只會把當下自己做出的行為與產生的結果或反饋連結到一起。 他們不會像人一樣，會自己思考做出多個連貫行為。在這裏不舉例說明，題主具備多年養狗經驗，應該明白是什麽意思。
簡單的說就是獎勵與懲罰都需要做到「抓現行」題主在描述中有提到過「正強化」「負強化」兩個訓練要素，並且嘗試過「止吠神器」（電頸環）最後都因為訓練效果不佳而不了了之。從專業訓練的角度來看，任何的訓練方式和訓練工具都有其使用方式，透過不同的方式都可以讓狗狗更具備服從性。只是很多普通的養狗人士不知道如何正確的與狗狗溝通，在何種情況下給予狗狗反饋。最後導致錯誤的增強的狗狗的行為，得到了適得其反的效果，事倍功半。
說到這裏我不去描述題主本身的問題了，因為這本身並不能怪題主。很多養狗人群都不會正確的和狗狗互動和溝通，畢竟人與狗之間是存在語言溝通障礙和生活習慣不一致的，只展開描述幾種訓練理念和正確的溝通方式（獎懲制度）如下：
很多人都會透過網站搜尋或生活中咨詢過寵物訓練師，得知以上的名詞，生澀難懂，難免會透過字面意思或主觀判斷去施加給狗狗這種「自己理解的訓練方式」其實建立好了獎懲制度，就是對這四種方式的靈活運用。
控制狗狗所渴望的事物，在好的行為出現時再給予（正增強）
控制狗狗所討厭的事物，在好的行為出現時再撤銷（負增強）
控制狗狗所討厭的事物，在壞的行為出現時再給予（正懲罰）
控制狗狗所渴望的事物，在壞的行為出現時再抽離（負處罰）
在施加負增強前，需要建立一個懲罰（物）；在施加負處罰前，需要建立一個獎勵（物）
並不是所有的獎勵都是食物，也可以是主人的撫慰，可以是玩具，可以是其他各種狗狗喜愛的東西
同樣，我們不建議透過暴力處罰狗狗，可以是不給予關註，可以是壓力傳導（P繩）也可以是其他各種狗狗討厭的東西。
此處以題主提到的 「出去看見狗就非要撲，正強化負強化訓練都做過，沒有用」 舉例說明
目的：是讓狗狗撲狗的行為消失，或者說需要狗狗面對陌生狗狗時能夠相對冷靜
獎勵物的建立（食物誘導），懲罰物的建立（壓力傳導）
題主在狗狗冷靜的時候是否有快速的給予狗狗獎勵（正增強）——給狗狗喜歡吃的東西
題主在狗狗吠叫的時候是否有快速的給予狗狗懲罰（正懲罰）——透過P繩傳遞壓力
題主在狗狗冷靜的時候是否有快速的撤銷狗狗原有的處罰（負增強）——透過P繩撤銷壓力
題主在狗狗吠叫的時候是否有快速的撤銷狗狗原有的獎勵（負處罰）——不給吃的
如果以上都做到了，是否有重復多次呢？正如題主所說，德牧是智商排名第三的犬類，本身接受事物的能力和服從性不會差，只是題主可能在日常生活中沒有透過正確科學的方式去引導狗狗，樹立好了獎懲，提高了訓練頻次，狗狗會越來越好的。（以上論述僅透過題主描述給出分析建議，具體操作手法需要根據實際情況做對應調整）
以上訓練方式遵循「巴普洛夫條件反射」也就是經典條件反射原理，透過重復的訓練來建立狗狗對某個事物的條件反射。並且需要在訓練過程中相互結合，也就是人常說的「一根棒槌得配一手甜棗」
說句題外話，題主如果有看到這裏，那麽此時認為電擊項圈對於狗狗是正懲罰還是負懲罰呢？
言歸正傳，重要的事情說三遍
我們不建議在沒有專業人士指導的前提下，私自使用電擊類物品訓練狗狗
我們不建議在沒有專業人士指導的前提下，私自使用電擊類物品訓練狗狗
我們不建議在沒有專業人士指導的前提下，私自使用電擊類物品訓練狗狗
專業的訓犬師在使用電擊訓練時會讓自己先感受電流的強度和頻次，在根據不同情況使用，如果你做不到，請不要使用這種方式去訓練/約束你的狗。
家庭訓練中，正確的使用常規的訓練方式就能夠很有效的規範狗狗的行為了。
老鼠偷了人類的食物，人類會說老鼠是四害之一；
人類偷了蜜蜂的蜂蜜，人類會說蜜蜂是人類的好朋友；
看待問題的角度不同，才會產生問題和矛盾，人和狗狗的日常相處也是一樣 。沒有任何一只狗狗天生就會和人相處，所有的訓練方式都是基於狗狗的天性去改變狗狗的部份行為，讓他們能夠融入到人類社會中來。 人類作為高等動物，理應去包容狗狗的這些行為，在出現「壞」行為時，不要一味的透過暴力手段來解決問題，或者在耐心被消磨之後采取破罐破摔的形式去對待我們的狗。
既然飼養了它，就要承擔它所帶來的一切風險、損失，這是作為養寵人最基本的素養。
就和教育是一樣的，沒有天生的壞孩子，只有教育方式不恰當的老師
同樣，沒有天生的壞狗狗，只有管理方式不恰當的主人。
以上，希望能夠有所幫助
