https://www.zhihu.com/video/1429029969716944896
前言
早年在Y2B上看到很多人釋出的貓上馬桶的視訊，當時就嘗試過制作DIY小型沖水貓馬桶，但那時候動手能力和養貓訓練經驗都不足，遇到難點想不出解決方案，同時也搜到多篇反對貓上馬桶的危害文章，於是計劃中斷。
反對貓上馬桶的文章基本上兩個核心：1、不能觀測貓便健康，2、不符合貓天性。
1、觀測貓便健康這個好解決，只要給貓獨立使用的貓馬桶，安個監控便可觀測。
2、主要擔心的便是不符合貓天性這個言論，如果貓咪上馬桶會鬧心於是常常去其他地方隨地大小便的話那肯定無法接受。（事實證明反天性觀點只是想當然，實踐中發現貓咪可以很好的接受。）
轉折在去年某科學養貓貓友群友討論貓上馬桶訓練時，一個平常不出聲的普通網友輕描淡寫表示家裏貓用馬桶已經十多年，且母貓自己就會教新出生的小貓上馬桶，（已具備一定攀爬能力的）小貓無需主人再使用訓練器教導即可學會，並不存在貓砂天性問題，打消了主要憂慮，於是開始著手計劃。
而本次制作自動化過程無難度，都是現成淘寶元器件。且每個核心件僅需幾十元，其他小件都是幾元零散就可以購入，硬體成本不高。
全自動沖水貓馬桶特點：
貓馬桶使用半年總結：
主要難點：
貓馬桶制作難點主要有二：
全自動沖排水的制作核心並不困難，無非就是進水電磁閥和排水泵，但在本篇文章之前，全網搜不到DIY沖水貓馬桶的資訊，相信不是沒人想過，而是嘗試過程中發現如果洞口不是非常大，則無法保證貓每次站位屁股都能對準落洞口，經過本人N+1次嘗試，成功實踐出解決這個最大難題的簡單方案：用（前/左/右）三面限位欄，來保證貓不會站的太前，姿勢不會左右歪的太過。此方案經過六個月考驗，一次也沒有發生過拉不進洞裏的情況，極為成功。
現在主流的葉輪和軸分離的水泵反而不行，因其入口處因為要作為軸承固定點，就必須網狀，導致入口細小，貓屎被入口網格阻擋。
需選葉輪和軸承固定的老式水泵，此種水泵入口可以隨意擴大：
電路圖和實物圖
訓練方式：
完
