謝邀
其實方法還是有的，只是你的提問中我感覺目的性有點兒強，標準超出了5歲孩子能理解的範圍。
講一個故事，要順便給孩子普及一下封建制度？要一板一眼正正經經告訴他封建社會的定義，尊卑貴賤的等級制度？如果真要這麽做，講一周也講不完。
我感覺你也不太了解什麽是「封建社會中的尊卑貴賤的等級制度」……
讓孩子去看關於春秋戰國時期的電視劇……
如果是選擇透過電視劇去給孩子解釋什麽叫古代，什麽叫封建社會，什麽是春秋戰國，還是算了，我寧願你什麽都不講。
對於一個5歲的孩子來說，他是對你所講的故事中的某個詞匯或者某個情節好奇，所以會提問。孩子的提問大多數都是一時興起，有的時候是認真思考後的發問，有的時候是隨口一問，所以是不是孩子的每個提問我們都要像寫論文似的大費周章地查詢資料、收集資訊然後一本正經的回復孩子呢？
我認為沒有這個必要。
所以你的這個問題，我的建議是可以忽略掉具體的時期和具體的等級制度，只需要讓孩子理解「古代和現代，不同的人地位不同，生活狀態不同」就可以了。
讓孩子能直觀地看到不同朝代不同地位的人的不同生活，博物館是最佳場所。但綜合性的博物館，比如河南博物院，展出的多數是古代貴族或者皇族才能享用的物品，都是精品文物多。同時期平民使用的物品因為文物價值不高、歷史資訊不豐富很少展出。所以在選擇的時候還是要提前做做功課，選擇適合的博物館和參觀路線的。
比如我年初帶我女兒去的安陽殷墟，可以完美地向孩子展示你提到的「尊卑貴賤」
這是殷墟博物苑的車馬坑展廳，奴隸肯定是不可能乘坐這樣的馬車的，這樣的馬車要麽是商代貴族出行，要麽是作戰時使用。4個坑裏每輛車陪葬了一位成年男性，很可能是車夫。貴族坐馬車，車夫卻要成為陪葬。
殷墟還有面積廣大的祭祀區，分布著大小不一的葬坑，比如這一個殉葬的奴隸，連人都算不上，被稱為「人牲」。和馬、牛、羊、犬這些祭祀用的動物一樣，被殺掉後當做祭品埋葬。商代統治者不僅祭祀時屠殺奴隸作為人牲，而且在建築房屋時也要屠殺奴隸作牲品。
而商代貴族的生活是什麽樣呢？
這些玉鐲、玉簪、玉梳、玉飾品，都是商代貴族日常使用的。
商王武丁的妻子婦好，不僅有自己單獨的豪華墓室
還有豐富的陪葬品
地位卑微的奴隸，還要給她做陪葬
如果你帶孩子去參觀這樣的博物館，用真實的文物讓孩子觀察和體會什麽是「古代」，什麽是「尊卑貴賤」，給孩子提供一個思考的角度，比呆板的說教生動有趣多了。
