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近日
成都人形機器人創新中心
實作重大突破：
全國先發基於擴散架構的
人形機器人高速推理模型R-DDIRM
(Denoising Diffusion Implicit Robot Model)
這是繼成都人形機器人創新中心
5月推出中國第一個基於擴散架構
人形機器人任務生成式模型R-DDPRM
（Denoising Diffusion Probability Robot Model）後
在擴散架構領域取得的更大突破
這一成果不僅標誌著成都人形機器人創新中心在人形機器人擴散架構領域繼續保持領先地位，更預示著人形機器人智慧技術的飛速發展，為成都整個人工智慧行業註入了新的活力。
R-DDIRM模型在參數最佳化、動作柔順度以及數據采集效率方面取得了顯著進展。
該模型參數量僅為0.25B，遠低於同類模型，卻能在保證高效能的同時，實作更加高效、流暢的推理和決策過程。在視訊演示中，人形機器人在不斷被幹擾的情況下，依然能夠迅速精準地將目標物體擺放到指定位置，充分展現了R-DDIRM模型在復雜環境中絲滑、高效處理各種任務的能力。
R-DDIRM模型的一個顯著特點在於其反應速度與人類相仿，展現了一種高效的學習能力：訓練頻次越低，標誌著其「智慧」程度越高。以往，機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數據采集，而R-DDIRM模型成功地將這一數位銳減至50次，實作了在數據采集效率方面質的飛躍。這一突破性的進展將極大地加速人形機器人的學習和適應過程，增強機器人在執行具體任務中的反應能力，從而提高套用效率和使用者體驗。
在推理速度方面，R-DDIRM模型同樣表現出色，其推理速度達到了R-DDPRM模型的10倍以上，這意味著人形機器人在執行任務時能夠更快地做出決策和反應，從而更有效地完成任務。這一提升將為人形機器人在緊急救援、智慧制造等領域的廣泛套用提供有力支持，同時也為人形機器人產業的快速發展奠定了堅實基礎。
展望未來，R-DDIRM模型的推出標誌著人形機器人正朝著「0樣本泛化能力」的終極智慧狀態（Zero Shot）邁進。未來的人形機器人將擁有更加強大的自我學習和適應能力，能夠在完全陌生的環境中自主完成任務，無需任何模型的訓練。這一願景的實作將為人形機器人的廣泛套用和智慧化發展開辟更加廣闊的空間，同時也將為成都人形機器人產業的持續創新和升級提供源源不斷的動力。
目前，人形機器人產業呈現出競爭格局多元化的特點，國內外眾多企業都在積極布局這一領域，四川省將人工智慧列為一號創新工程，以超常規最大力度精準支持產業發展，加快形成新質生產力。成都正加速人工智慧產業布局，從政策與規劃引領、算力基礎設施建設、創新平台與人才培育等多個方面齊發力，為成都搶占人形機器人產業發展高地持續助力，讓「成都造」人形機器人布局千行百業、走進千家萬戶。
記者：劉倩婷
編輯：李川繼續滑動看下一個輕觸閱讀原文
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原標題：【全國先發！「最強大腦」高速推理模型，實作再突破】
來源：天府釋出
