魯成公十一年（公元前580年），可以說是難得的和平之年。魯國與晉國會盟修好，秋天魯卿叔孫僑如又去存取了齊國，以示友好。晉、楚之間也開始了友好往來，宋國上卿華元素來與楚國令尹子重交好，與晉國正卿欒書也有很深的交情，他聽說晉國大夫糴茷存取楚國得到了楚國願意與晉國講和的承諾，便在這年冬天去存取了晉國和楚國，願意促成兩國的和談。經過宋卿華元的往來奔走，晉、楚兩國終於在和平的路上繼續前行。第二年（公元前579年，魯成公十二年）五月四日，晉卿士燮（範文子）與楚國的王子罷、許偃在宋國都城西門之外會盟，盟誓中說：「晉、楚兩國不再以武力相加，好惡相同，共同周濟災難危亡，救援饑荒禍患。如有諸侯危害楚國，晉國將討伐之；如有諸侯危害晉國，楚國亦將伐之。不阻塞使者往來，協商不和，討伐背叛。違背此誓，將被神鬼誅殺，軍隊顛覆，不能護佑國家。」鄭成公聽說晉、楚講和了，心裏頓時輕松了許多，鄭國再也不會夾在晉、楚之間左右為難了，他特意前往晉國聽取了晉楚和約的內容，並和晉厲公一起，與魯成公、衛定公在晉國的瑣澤城進行了會見，晉侯在會上向魯、鄭、衛三國的國君介紹了晉楚和約的內容，告知三國天下可以免於戰亂了。
與此同時，晉國與秦國也開始了和談。魯成公十一年冬天，晉厲公與秦桓公相約在晉國的令狐城會盟和好，令狐城屬於晉國，在黃河以東，晉厲公為盡地主之誼，先一步到達，等候秦桓公的到來。然而，秦桓公擔憂自己的安全，不肯渡過黃河，而是停駐在河西的王城，不再前進，他派出秦大夫史顆渡河至令狐城與晉侯會盟；晉侯則派晉卿郤犨到河西的王城與秦桓公盟誓。晉卿士燮看出秦伯明顯不是誠心盟好，他說：「這樣的結盟還有什麽用呢？齋戒盟誓，是用來保證信用的。約定地點會見，則是講求信用的開始。連一開始約定好的地點都不遵守，誠意何在呢？」士燮完全說對了，秦桓公回到都城就背棄了盟約，與狄人一起謀劃攻擊晉國。
魯成公十二年（公元前579年）秋天，狄人趁宋國調停晉、楚盟好的機會，在秦國的暗中支持下，攻打晉國，但狄人哪裏是晉國軍隊的對手？被晉軍在交剛之地擊潰。
晉楚在宋國會盟修好後，晉卿郤至存取楚國，再次與楚國盟誓。楚共王以饗禮招待郤至，司馬子反作陪。子反安排在宴請的堂下挖了一個地下室，裏面懸掛了鐘鼓等樂器，郤至來到大殿時，堂下的樂隊奏起了諸侯相互招待的樂曲【肆夏】，郤至嚇了一跳，馬上結束了大殿。
陪同在一旁的楚司馬子反對他說：「時間不早了，敝國國君在殿內等候郤卿，大人請進殿。」郤至回答道：「貴國國君不忘先君之好，加之於下臣，賜予下臣重大的禮遇，再加上全套的音樂，這是以國君之禮招待下臣，如若將來晉楚兩位國君相見，將無更高規格的禮樂可以使用了，下臣不敢當！」
子反說：「如果上天降福，兩國國君相見，也只能是用一枝箭彼此相贈，哪裏還用奏樂？寡君還在等候郤卿，大人趕快進去吧。」
郤至又講了一堆大道理，意思是說，司馬所言，乃取亂之道，不可以效法啊，但下臣為賓客，當客隨主便 ，說完就隨子反進入了大殿。
郤至返回晉國後，將此事告訴了晉卿士燮（範文子），士燮說：「楚國不遵周禮，必將食言。我們離死不遠了！」
同年十二月，楚國公子罷也回訪了晉國，晉厲公與公子罷在赤棘城舉行了會盟。
魯成公十三年（公元前578年）一開春，晉國與楚國盟好之後，安撫好了中原諸侯，便籌劃討伐秦國。晉厲公派晉卿郤锜到訪魯國曲阜，要求魯國協助出兵伐秦，同時晉國還向齊、宋、衛、鄭、曹、邾、滕等諸侯國也發出了相同的指令，現在晉國的矛頭不是指向楚國了，而是針對秦國了。
魯成公和魯國公卿大夫當然不敢違逆晉國的要求，但晉卿郤锜來自大國，在魯國君臣面前處事缺乏尊重，孟獻子私下說：「郤氏將亡了。郤锜做事缺乏禮儀和恭敬，而且作為晉卿，接受國君的命令來魯國請求出兵，是為了保衛國家，但他卻如此怠惰，是棄君命也，怎會不亡？」
魯成公想在率兵協助晉國出征之前，先去京師覲見周天子，以感謝周簡王五年前對自己的賜命。叔孫僑如也想得到周天子的賞賜，因此要求作為成公的先遣官員，到京師給國君打前站。周朝大夫王孫說接待了他，和他進行了交談，並且向周簡王報酬說：「魯國的叔孫僑如這次來，一定另有所圖。他進獻的聘禮很菲薄，言談卻阿諛奉承，恐怕是他自己自告奮勇前來的吧。他一定是想要得到天子的賞賜，魯侯知道他強橫，所以盡管不樂意也只好派他來。再說他的相貌上寬下尖，一看就是個容易冒犯他人之人。陛下不要賞賜他。如果貪婪強橫之人前來聘問且達到了他的願望，這不是鼓勵善行，況且我們的財物也滿足不了他的欲望。」周簡王采納了王孫說的進言，派人私下向魯國打聽，得知果然是叔孫僑如自己堅持要來的，就沒有給他額外的賞賜，而是以普通使節的禮節接待了他。
三月份，魯成公來到了京師，孟獻子作為首席陪同，王孫說與孟獻子交談時，孟獻子顯得十分謙讓。王孫說把這個情況稟告了周簡王，天子重重地賞賜了孟獻子。叔孫僑如知道後，忌恨在心。魯成公朝見完周天子後，與周卿劉康公、成肅公一起前往晉國，與晉厲公、齊靈公、宋共公、衛定公、鄭成公、曹宣公、邾人、滕人會合，組成聯軍討伐秦國。曹宣公抱病前來，病逝於軍中。
聯軍出征前祭拜天神，希望獲得上天的護佑。各諸侯國君和周卿劉康公都恭謹肅穆，遵守禮儀，只有周卿成肅公表現得禮儀怠惰、不敬神靈。劉康公對他說：「民眾得到天地之間的中和之氣而生，此所謂命也，因此才有動作、禮義、威儀的典則，用來固定天命。能者保持禮義以致福祿，不能者敗壞禮儀自取災禍。君子勤於禮法，小人竭盡力量。勤於禮法莫如恭敬守禮，竭盡力量莫如敦厚篤實。恭敬在於供奉神靈，篤實在於各安本分。國家大事，在於祭祀與戰爭。（國之大事，在祀與戎。）祭祀有執膰（fán）之禮（祭祀完畢分食熟祭肉），戰爭有受脤（shèn）之禮（出征前祭祀神靈分賜生祭肉），它們都是上通鬼神的重大儀節。現在成子你在神靈面前表現得如此怠惰，是丟棄天命，會遭災禍的！」果然，成肅公在此次征戰中死於晉國瑕城。
魯成公十三年（公元前578年）四月五日，晉厲公派晉卿呂宣子出使秦國，向秦國遞交了與秦絕交的書簡，簡中回顧了秦穆公、晉文公時期的「秦晉之好」，指出了兩年前晉、秦兩國令狐之盟後，秦國暗中指使狄人侵襲晉國，還與楚國聯絡要為楚國攻打晉國作先導，晉國因此與諸侯共同討伐秦國。
晉國出動了四個軍的兵馬，中軍由欒書作統帥、荀庚（中行宣子）為副帥；上軍由士燮任統帥、郤锜任副帥；下軍由韓厥任統帥、荀罃為副帥；新軍由趙旃任統帥、郤至任副帥。郤縠為晉侯駕禦戰車，欒鍼為晉侯車右。如此規模，讓魯成公大開眼界，孟獻子說：「晉軍將士齊心，必獲全勝！」
五月四日，晉國統領的諸侯聯軍在秦國的麻隧大敗秦軍，諸侯聯軍獲勝之後渡過涇水班師，晉厲公在後方的新楚與晉軍會合後也返回了晉國。
