7月23日，根據南韓【Target】網站的獨家報道，在南韓昌原舉行的2024年國防品質綜合學術會議上，韓華航空航天公司宣布開發一種新型8x8輪式自行榴彈炮。這將是繼K105A1之後南韓推出的第二款輪式自行榴彈炮，也是南韓完全自主研發的第一款輪式自行榴彈炮。
今年4月，在英國陸軍機動火力平台計劃的競標中，南韓K9A1/A2自行榴彈炮輸給了德國的RCH 155輪式自行榴彈炮，因此韓華航空航天公司決定開發相同競爭型號，想要重新進入歐洲國防市場。這款新型輪式自行榴彈炮於2024年7月19日釋出，目的是為了與市面上現有型號競爭，例如以色列ATMOS 2000、「凱撒」、RCH 155等。
今年4月23日，英國首相裏希·蘇納克與德國總理奧拉夫·肖爾茨在會晤中確認，英國陸軍決定購買RCH 155自行榴彈炮，作為其移動火力平台計劃的一部份。該計劃旨在取代老舊的 AS90履帶式自行榴彈炮。RCH 155將「拳獅犬」8x8步兵戰車底盤與自動化火炮模組（AGM）相結合，配備一門155公釐52倍徑火炮，使用增程彈藥時每分鐘最多可發射9發炮彈，射程可達54公裏。
K9系列自行榴彈炮是韓華航空航天公司最成功的出口產品，生產數量達到1700多輛，占據全球自行榴彈炮市場份額的50%以上（截至 2024年初）。其技術指標，如高射速、遠端能力和在各種地形的有效機動性，使其成為各國軍隊火炮系統現代化的選擇。2024年7月9日，羅馬尼亞成為K9使用者俱樂部的第10個成員。未來，K9自行榴彈炮計劃升級為具有無人自動裝載功能的A2和有人與無人結合作業的A3。
盡管K9自行榴彈炮有著種種優勢並在國際市場取得了成功，但在英國火炮計畫中敗給RCH 155後，更加堅定了韓華航空航天公司開發輪式自行榴彈炮滿足市場需求的決心，因為這種型號更具成本效益和可維護性。雖然K9的履帶式系統具有地形機動效能和快速射後轉移的能力，可以躲避敵方火力，但與裝甲車和坦克一樣，履帶式系統的維護成本較高，需要更多的人員進行維護，而且在長途運輸時還需要特殊的運輸拖車。相比之下，輪式系統可以獨立自主地在公路上長途跋涉，減輕了後勤負擔。
RCH 155的移動射擊能力和維護成本優勢是其被選中的重要因素。韓華航空航天公司的新型輪式自行榴彈炮旨在結合這些見解，以更高的成本效率提供類似的能力。新型輪式自行榴彈炮保留了K9A2先進的自動裝填系統，可由兩到三名車組人員操作。它采用K239「天舞」多管火箭炮的同款底盤，在波蘭和中東地區都表現出良好的機動性和適應力。
韓華航空航天公司透露，新型輪式自行榴彈炮的射程預計將優RCH 155。早期將配備與K9A2相同的52倍徑155公釐火炮，未來將升級為身管更長的58倍徑炮管，在這種情況下，新型輪式自行榴彈炮在使用制導炮彈時有望具備對70公裏以上敵方目標進行精確打擊的能力。 不過RCH 155的一個巨大優勢是，這款火炮可以在行駛中射擊，這也是目前世界上唯一一款具備這項能力的火炮。
