劫寨一般就是進攻方覺得趁防守方不備（通常是晚上或者深夜），偷襲攻打對方營寨唄。
首先要搞明白營寨是做啥的，裏面一般是什麽樣的狀況。古代打仗，通常狀況下每天的行進距離是有限的，這應該很好理解，每天讓你一直不停的走路，也走不了多遠，尤其是行軍佇列很長，而且通常打仗的時候你需要背著自己的行軍行李，帶著武器，精銳一點的部隊還要穿著盔甲背著弓箭，後面還有幾百幾千輛大車裝著隨軍糧草。所以一般每天行軍距離（不算特殊任務的情況）就30裏，是經過古代人用經驗去驗證的，再走遠很難同時兼顧戰鬥力和部隊協同性，孫子兵法也對此有論述，一天行軍超過100裏，只有十分之一的人能趕到目的地。
所以每天走了三十裏，晚上睡覺的時候總不是隨便找個地方大家一起躺了，而且躺的時候身上也不可能穿著鎧甲帶著武器睡，一般都是統一集中起來多少人結一個小的營寨，然後武器裝備統一收集起來放在固定位置，大部隊卸甲安睡一晚，第二天起來之後再整裝前進。尤其是行軍最後幾天，接近敵方勢力範圍，更是需要建設好防禦工事，安排好哨兵和警戒部隊，安營紮寨的位置要謹慎選定，借助地形來提高防禦能力。名將和普通將領的區別通常體現在這裏。舉一個不按照這個思路的不安營防禦的例子，三國討董時期（按正史），胡殄帥部隊去追擊剛被徐榮擊敗的孫堅，因為孫堅是潰逃的，所以胡殄為了戰功，要求部隊加快進度追擊（一天跑了肯定不止三十裏），追到孫堅暫屯的陽城下的時候已經是半夜了，來不及修築防禦工事，全軍草草紮營就地躺下，結果孫堅趁機偷襲，在敵方是精銳，自己剛經歷慘敗士氣低落的不利條件下大敗胡殄，華雄當時就是在這一戰被孫堅陣斬的。諸葛亮被司馬懿成為天下巫師，也是因為撤軍之後司馬懿看諸葛亮軍的防禦工事構建的嚴正有序，基本沒有任何破綻和偷襲的余地，就給出了這樣的評價。
反過來，對於劫營方來說，通常是對方遠來，無論對方將領多強都很難避免部隊當天走了一天的路程，然後還要臨時搭建營寨，自己趁夜色偷襲很容易以逸待勞。而且劫營方一般比較了解當地地形，有的時候還是對方剛打完勝仗的時候，利用對方驕縱的心理，攻其不備。即便防禦方安排了哨兵和巡邏隊，以及部份彈頭隊以備不時之需，也不一定能顧得來全部進攻路線和突發情況。
劫營成功的話最容易實作的情況是以弱勝強以少勝多，因為營寨裏的士兵覺得有防禦工事，有巡邏有哨兵，反而更容易放松，而且沒武器沒護甲沒隊形，很難在受到攻擊的第一時間形成完整的戰鬥力，對劫營方來說自然覺得是個好機會。
