看了一圈答案，都沒有感覺比較滿意的。
當然，如果想一兩句話給個定義，或者用一個大家熟悉的東西打個比方來說明Docker， @劉允鵬 的高贊答就很好。但個人感覺還是沒有完整的解釋清楚Docker，自己開一個回答補充一下。
要解釋清楚Docker，首先要說解釋清楚容器（Container）的概念。 要解釋容器的話，需要從作業系統說起。太深入的一兩本書都說不清楚，直接參照維基的說法，作業系統就是管理電腦的硬體軟體和資源，並且為軟體執行提供通用服務的系統軟體。
硬體、作業系統、應用程式之間的關系可以簡單的用下圖表示：
+--------------------------+
| Applications |
+--------------------------+
|+------------------------+|
|| Runtime Library ||
|+------------------------+|
|| Kernel ||
|+------------------------+|
| Operating System |
+-----+--------+-----------+
| CPU | Memory | IO Device |
+-----+--------+-----------+
隨著硬體的效能提升，以及軟體種類的豐富，有兩種情況變得很常見：
- 硬體效能過剩——很多電腦的硬體配置，即使不能完全滿足峰值效能的要求，也往往會有大量時間處於硬體資源閑置的狀態。例如一般家用電腦，已經是四核、六核的配置了，除了3A遊戲、視訊制作、3D渲染、高效能計算等特殊套用外，通常有90%以上時間CPU是閑置的。
- 軟體沖突——因為業務需要，兩個或者多個軟體之間沖突，或者需要同一個軟體的不同版本。例如早幾年做web前端的，要測試網頁在不同版本的IE上是否能正常顯示，然而Windows只能裝一個版本的IE。
為了解決軟體沖突，只能配置多台電腦，或者很麻煩的在同一台電腦上安裝多個作業系統，透過重新開機來進行切換。顯然這兩個方案都有其缺點：多台電腦成本太高，多作業系統的安裝、切換都很麻煩。在硬體效能過剩的時候，硬體虛擬化的普及就很自然而然的提出來了。
所謂硬體虛擬化，就是某個特殊的軟體，仿真出一台或者多台電腦的各種硬體，使用者可以在這一台虛擬機器上安裝、執行作業系統（一般叫來賓作業系統，Guest OS）和各種套用，並且把Guest OS和上面套用軟體對硬體資源的存取轉發到底層的硬體上來實作。對於Guest OS和上面的應用程式來說，這台虛擬機器和普通的物理電腦是完全一樣沒有任何區別的——除了效能可能差一點。著名的VMware就是這麽一個軟體，這類軟體英語有一個專用的單詞是Hypervisor（維基的Hypervisor詞條說另一種叫法是虛擬機器監視器， V irtual M achine M onitor，vmm。但我個人覺得叫虛擬機器管理器，Virtual Machine Manager，更合適一點，雖然可能會和微軟的System Center Virtual Machine Manager以及Redhat的Virtual Machine Manager這兩個軟體混淆），中文大概應該叫虛擬化軟體/套用之類的。
Hypervisor根據其對硬體資源的存取方式，可以分為兩大類，Type I是Hypervisor直接存取硬體資源，通常會有另一個作業系統執行於Hypervisor之上來對硬體資源，例如VMware EXSi，Windows的Hyper-V，Linux的Xen；Type II是Hypervisor和普通的套用一樣，執行在某個作業系統（例如Windows或者Linux等，這裏稱之為宿主機作業系統，Host OS）之上，Hypervisor透過Host OS存取硬體資源，例如VMware Workstation，Virtual Box等。兩種型別的Hypervisor區別如圖所示。
+-----+-----+-----+-----+
|App A|App B|App C|App D|
+-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+
|App A|App B|App C|App D| |Guest|Guest|Guest|Guest|
+-----+-----+-----+-----+ | OS0 | OS1 | OS2 | OS3 |
|Guest|Guest|Guest|Guest| +-----+-----+-----+-----+
| OS0 | OS1 | OS2 | OS3 | | Hypervisor |
+-----+-----+-----+-----+ +-----------------------+
| Hypervisor | | Host OS |
+-----------------------+ +-----------------------+
| Hardware | | Hardware |
+-----------------------+ +-----------------------+
Type I Type II
虛擬機器的一個缺點在於Guest OS通常會占用不少硬體資源。例如Windows安裝開機不執行任何運用，就需要占用2~3G記憶體，20~30G硬碟空間。即使是沒有圖形界面的Linux，根據發行版以及安裝軟體的不同也會占用100~1G記憶體，1~4G硬碟空間。而且為了套用系統執行的效能，往往還要給每台虛擬機器留出更多的記憶體容量。雖然不少Hypervisor支持動態記憶體，但基本上都會降低虛擬機器的效能。如果說這樣的資源占用少量的虛擬機器還可以接受的話，同時執行十數台數十台虛擬機器的時候，浪費的硬體資源就相當可觀了。通常來說，其中相當大部份甚至全部Guest OS都是相同的。
能不能所有的套用使用同一個的作業系統減少硬體資源的浪費，但是又能避免包括執行庫執行庫在內的軟體沖突呢？作業系統層虛擬化——容器概念的提出，就是為了解決這個問題。在Linux可以透過控制組（Control Group，通常簡寫為cgroup）隔離，並把套用和執行庫打包在一起，來實作這個目的。容器和Type II虛擬機器、物理機的區別見下圖：
+-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+
|App A|App B|App C|App D| +-----+-----+-----+-----+ |App A|App B|App C|App D|
+-----+-----+-----+-----+ |App A|App B|App C|App D| +-----+-----+-----+-----+
|+---------------------+| +-----+-----+-----+-----+ |Guest|Guest|Guest|Guest|
|| Runtime Library || |Lib A|Lib B|Lib C|Lib D| | OS0 | OS1 | OS2 | OS3 |
|+---------------------+| +-----+-----+-----+-----+ +-----+-----+-----+-----+
|| Kernel || | Container Engine | | Hypervisor |
|+---------------------+| +-----------------------+ +-----------------------+
| Operating System | | Host OS | | Host OS |
+-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+
| Hardware | | Hardware | | Hardware |
+-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+
Physical Machine Container Type II Hypervisor
上圖中，每一個App和Lib的組合，就是一個容器。也就是Docker圖示裏面的一個貨櫃。和虛擬機器相比，容器有以下優點：
- 迅速啟動：沒有虛擬機器硬體的初始化，沒有Guest OS的啟動過程，可以節約很多啟動時間，這就是容器的「開箱即用」。
- 占用資源少：沒有執行Guest OS所需的記憶體開銷，無需為虛擬機器預留執行記憶體，無需安裝、執行App不需要的執行庫/作業系統服務，記憶體占用、儲存空間占用都小的多。相同配置的伺服器，如果執行虛擬機器只能執行十多台的，通常可以執行上百個容器毫無壓力——當然前提是單個容器套用本身不會消耗太多資源。
當然，和虛擬機器相比，因為共用內核，只靠cgroup隔離，套用之間的隔離是不如虛擬機器徹底的，如果某個套用執行時導致內核崩潰，所有的容器都會崩潰。而虛擬機器內的套用崩潰，理論上是不會影響其它虛擬機器以及上面執行的套用的，除非是硬體或者Hypervisor有Bug。
Docker把App和Lib的檔打包成為一個映像，並且采用類似多次快照的儲存技術，例如aufs/device mapper/btrfs/zfs等，可以實作：
- 多個App可以共用相同的底層映像（初始的作業系統映像）
- App執行時的IO操作和映像檔隔離；
- 透過掛載包含不同配置/數據檔的目錄或者卷（Volume），單個App映像可以同時用來執行無數個不同業務的容器。
+---------+ +---------+ +---------+ +-----+ +-----+ +-----+
| abc.com | | def.com | | xyz.com | | DB1 | | DB2 | | DB3 |
+----+----+ +----+----+ +----+----+ +--+--+ +--+--+ +--+--+
| | | | | |
+----+----+ +----+----+ +----+----+ +--+--+ +--+--+ +--+--+
| abc | | def.com | | xyz.com | | DB1 | | DB2 | | DB3 |
| config | | config | | config | | conf| | conf| | conf|
| data | | data | | data | | data| | data| | data|
+----+----+ +----+----+ +----+----+ +--+--+ +--+--+ +--+--+
| | | | | |
+------------+------------+ +-------+-------+
| |
+------+------+ +------+------+
| Nginx Image | | MySQL Image |
+------+------+ +------+------+
| |
+----------------+----------------+
|
+------+-------+
| Alpine Image |
+------+-------+
上圖是基於一個Alpine Linux的映像，分別建立了Nginx和MySQL的映像，並且掛載不同的配置/數據同時執行3個網站套用3個資料庫套用的示意圖。
此外，Docker公司提供公共的映像倉庫（Docker稱之為Repository），Github connect，自動構建映像，大大簡化了套用分發、部署、升級流程。加上Docker可以非常方便的建立各種自訂的映像檔，這些都是Docker成為最流行的容器技術的重要因素。
透過以上這些技術的組合，最後的結果就是，絕大部份套用，開發者都可以透過docker build建立映像，透過docker push上傳映像，使用者透過docker pull下載映像，用docker run執行套用。使用者不需要再去關心如何搭建環境，如何安裝，如何解決不同發行版的庫沖突——而且通常不會需要消耗更多的硬體資源，不會明顯降低效能。這就是其他答主所說的標準化、貨櫃的原因所在。
題外話：除了Docker以外，還有其它很多種容器，例如Linux上的LXC、OpenVZ，FreeBSD的Jail，Solaris的Zones等等。此外，Unix-Like作業系統的chroot命令從某種角度來說也是一種特殊的容器實作方式。和*nix采用單核心，且內核和各種執行庫耦合松散，很方便實作容器不同，Windows因為采用微內核，且內核與各種執行庫耦合緊密，雖然從Windows 10/2016開始也支持容器，但事實上還是透過Hyper-V執行不同的虛擬機器進行內核級隔離——雖然也有執行緒級的隔離，但只有Windows Server支持，並且只能執行相同版本的映像[1]。而且即使是Hyper-V，也只支持執行更低版本的映像而不能執行更高版本的映像。另外Windows容器的映像體積通常還是很大。
[1]:Windows Container Version Compatibility
