新手想玩硬體，買微控制器還是樹莓派好？

這個問題本人應該比較有發言權了 :D

先說一下我自己的經歷，我從大二開始入門微控制器，硬體至今做了有五六年了，目前也是Arduino中文社群的版主；然後差不多大四的時候開始對Linux和作業系統感興趣，研究生從EE轉到了CS方向；目前剛剛畢業，在某綠廠AI實驗室做深度學習演算法方面的研究工作。

所以不管是Arduino還是樹莓派，我都算玩得比較徹底了哈哈，下面先介紹一下軟硬體開發的區別和聯系，然後會給出學習建議~

先上幾個視訊：

也自己設計過 「樹莓派」 單板↓

接下來回答題主的問題：新手想玩硬體，買微控制器還是樹莓派好？

這個問題其實還不是很準確，題主首先要知道 「玩硬體」 是個什麽概念，硬體是個太寬泛的定義，實際上任何技術都是多少和硬體相關的（哪怕是純演算法工程師，也要考慮硬體架構才能設計出最優演算法）。

我想樓主想說的應該是 嵌入式硬體開發

在嵌入式開發中，具體分下來：底層可以到模擬電路（射頻、電源等），數位邏輯電路（FPGA、CPLD等）；上層一點有組譯開發（比如Bootloader，純硬體相關）；再上層一點有Kernel驅動開發（連線硬體和軟體）；再往上就是作業系統層級了，各種APP套用軟體就在這一層；繼續往上抽象，就是軟體框架和演算法層面了。

所以我們來看看，Arduino的開發其實屬於Kernel那一層，也就是裸機程式，而樹莓派則一般在作業系統那一層（不考慮驅動開發），這樣題主應該就知道他們的本質區別了。

抽象的層級越高，要實作某個功能會越來越容易，但是相應的自由度會越低。這麽說題主可能還是不太直觀，給題主看幾個我之前做的計畫：

這是我之前的一個回答，這個回答中我介紹了制作迷你機器人的過程，其中就有從第一代用純Arduino實作，到最新款的用純APP實作的效果：

不知道題主看完覺得對哪個機器人最感興趣？如果是前兩個的話，那麽Arduino適合你，對於這種玩具類的設計Arduino有天然的優勢，那就是數不清的開源硬體庫；而如果題主覺得最後那個手機實作的機器人比較有趣的話，那麽可能更適合做APP開發，不論是樹莓派的Linux還是Android和ios也好。

當然如果題主不想限制自己的知識邊界，那麽軟硬體結合的技術棧才是王道（小孩子才做選擇，你全都要 :D）。

比如上面連結回答中我也提到了，那個Vector機器人其實就執行了作業系統的，允許我們直接用python編程來實作一些功能，但我想實作用它來控制智慧家居，而它卻沒有給我提供相關介面怎麽辦？ 如果沒有底層硬體和驅動的支持，我們的自由度就只限於SDK的範疇了 。這也是我決定自己重新從硬體開始設計那個機器人的初衷。

對於我自己的經歷經驗來說，我最早是從學習51微控制器開始入門電子設計的（大一學完了C語言），當時用51就是制作一些電子鐘，簡單的小車之類的；然後偶然中的必然遇上了Arduino，才感覺開源硬體世界向我開啟了大門，沈迷於當創客無法自拔；使用Arduino很長一段時間之後，已經熟悉到可以自己設計Arduino板卡、編寫Bootloader，這時候才觸及Arduino作為8位元微控制器的天花板，也就是效能，所以又轉而開始學習STM32，上面的那個磁懸浮就是基於STM32的，對於這樣需要執行復雜控制演算法的計畫來說，Arduino已經力不從心；DIY到了一定程度，肯定會想追求更專業的作品，於是你需要開始思考產品化中的技術：PCB設計、結構設計、工業設計、軟體封裝...用做產品的思路和技術去玩計畫，這才是創客的最高境界。

說了這麽多，對於題主有幾點建議：

1.從Arduino入手，找幾個開源計畫熟悉開發流程，最重要的是培養興趣和成就感

2.用什麽硬體平台以及工具取決於你想做什麽東西，沒有萬能的工具

3.不要局限自己的知識邊界，沒有人說玩微控制器就不能用樹莓派了，電子世界其樂無窮，進一寸有一寸的歡喜 :D

長期搞各種腦洞計畫，大家不嫌棄的話也可以點上面關註一下～非週期性更新計畫

順便微博@ _稚暉

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