自動泊車功能好不好用，完全取決於你高頻停車的場景。
如果說，你經常出沒於各大商圈、豪華社群，停車位都是邊線清晰且車距較寬的非機械停車位。現在市面上大部份帶有自動泊車功能的車型，都還好用。
如果說，你經常停車於室外街邊、露天商鋪車位。那麽市面上一部份帶有自動泊車功能的車型對你可用。註意，還是可以用。
如果說，你經常在工地、犄角旮旯、90年代老小區出沒。市面上大部份（>90%）帶有自動泊車功能的車型對你完全無用。
自動泊車系統原理
為了方便非從業人員理解，簡單解釋為三步（1. 把冰箱門開啟。。）：
一、掃掃車位，了解環境。
有細心的小夥伴可以觀察一下，帶有自動泊車功能的車輛，往往配有12個停車雷達（超音波傳感器）。超音波傳感器的作用就是感知車輛周圍環境資訊，透過發射、接受超音波，計算出距離每個超音波傳感器最近的物體距離資訊。只可惜超音波做為機械波在空氣中傳播速度有限，傳感器探測的距離一般為2.5或4.5m（最新有7m的，但還沒有量產車型搭載。）透過計算各個傳感器即時報的距離資訊，繪制出粗略的車輛周邊環境2D包絡圖。
除了超音波傳感器以外，現在比較多的車廠也會引入網路攝影機拍攝到的資訊給到後端輸入。
車位地鎖、禁停樁桶、劃線車位等等一系列透過視覺辨識可以發掘的資訊，都會並列給到後端作為最終控制的依據。
二、規劃路線，算算咋停。
有了周邊環境資訊，行車電腦（ECU或中央計算單元）會基於目標車位資訊以及預刷寫的車輛資訊（車長、軸距、車寬。。），算一條理論最優路徑。
這個流程裏，涉及到的外部影響因素很多，例如車位兩側其他車輛的位置資訊、單側車輛鉸點等約束，都是規劃需要參考的因子。
三、學老司機，高效停庫。
前面算好了環境，規劃好了路線，行車電腦會發送油門、制軔、轉向的指令，分別給到電/發動機、電子制軔、電子轉向系統，按照老板給的指令，堅決貫徹、徹底執行。
不過在執行的過程中，泊車系統會即時的進行調整，不能有了新障礙物，還特麽停不下來。車輛橫向和縱向控制層面，也會不停的糾偏，確保最終KPI達標。
不同車型自動泊車系統有什麽區別
現在市面上大部份自動泊車功能為全自動泊車APA（Automatic Parking Assistant system）,一部份為半自動泊車SAP（Semi-Automatic Parking Assistant system）,還有少部份的記憶泊車HZP（Home Zone Parking），遠端泊車RPA（Remote Parking Assistant）。代客泊車是一個美好的願景，目前國內還沒有大規模量產車型。
模糊的說，所有的上述功能都可以歸納為自動泊車。
但是！
哪怕是同樣的APA功能，各個車廠車型之間，可以實作覆蓋的場景千差萬別。很大程度上取決於車型首次量產的時間以及傳感器配置，不同年份的產品可能差了一代甚至兩代。基於域控制器或ECU的算力，能夠使用的演算法也完全不同。
拿表現比較好的小鵬P7舉例，不管是覆蓋場景、車位辨識率還是整車匹配，都能夠達到行業頭部水平。特別是整車的匹配，舒適性在客戶是否願意使用自動泊車的意願上占了很大比例。畢竟大家都不喜歡深一腳淺一腳的泊車，無法給客戶提供足夠使用功能的信任。
傳感器的能力決定了感知結果品質的高低。據我個人了解，市面上大部份自動泊車功能，還是沒有把網路攝影機的輸出結果做後融合。這就導致針對一些無旁車車位，小地鎖/樁桶車位，斜列車位，單一依賴超音波傳感器的泊車系統，無法做到高的辨識率以及令人滿意的泊入體驗。
感知演算法、規控演算法、障礙物辨識演算法，都決定了自動泊車作為一個工程產品，是否能滿足客戶全方位的需求。像前文提到的舒適性、準確率、安全性、停車效率，都是自動泊車功能的關鍵指標。
小結：
作為從業者，透過市面在售車型對標、供應商展示，我的一個主觀感覺是 - 市場混亂，搞得好的不多。從傳感器到演算法，目前體驗下來，大部份令人失望。
現在這個時間節點，我認為除了泊車頭部兩三家車廠的泊車產品以外，對於消費者來說，自動泊車功能的意義不大。
如果不是被駕校教練苦虐倒庫和側方停車的新手司機，個人不推薦把自動泊車功能作為購車主要參考項。
