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基於視覺的障礙物檢測

2021-01-03汽車

為了收集足夠的數據來訓練模型,建立自身有利競爭,也為了驗證自身技術安全性,分析道路實際場景,各自動駕駛企業均需要進行大量的公共道路測試。

由於中國道路的復雜和地方交通情況的差異,在衡量一個自動駕駛企業的技術成熟程度時,要同時考慮到其技術是否具有普遍適用於不同實測環境的能力。自動駕駛汽車的最終目的是在所有道路上徹底實作無人駕駛功能,由於中國廣闊的疆土和豐富的自然、人文環境,這一目標的實作需要收集大量不同地區的資訊,並根據這些資訊設計並完善自動駕駛系統。

汽車自動駕駛一定是一個未來的趨勢,因為自動駕駛就像所有的科技技術發展一樣,它的真正目的是代替人力,減少人力成本,這是一個不變的趨勢。

標註需求概述

在圖片中以畫矩形框的方式標出相片中所有的障礙物且所標出的障礙物需要標出所對應的接地點。

標註型別

乘用車、三輪車、麵包車、廂式貨車、巴士、卡車、拖車/掛車、交通錐桶、隔離墩、人、二輪車、特種車輛、動物、未知車輛、未知碎片、其他、小掛車合計17種分類。

1、乘用車:

汽車、SUV、跑車、四輪老年代步車、