我自己開的是一款燃油車，講真沒什麽自動駕駛的功能，只有一些警示功能，但是一個月前因為個人想換一輛電動汽車，各種試駕，印象讓我最深的是蔚來ET5，走到地下車庫看到一抹藍色和犄角車頂，多少讓我感覺有點科技感。
在駕駛的過程中，將內飾的氛圍燈調整為了藍色，非常靜謐的感覺，沈浸在駕駛中，尤其是油門踩到底後，整個人被按在了座椅上，這種推背感甚至達到了失重的感覺 。開心之余，才到了正題——定速巡航，在車輛開到60km/h左右的時候，在方向盤的左側按鈕來設定巡航功能。
一開始定速巡航的狀態下有點擔心，還將手放在方向盤附近，腳也是不敢隨便放，在它按照路上的白線去安全的駕駛了一會，尤其是拐彎的時候，以60km/h非常漂亮的壓彎過去，而且當時對面有車，讓我對它瞬間放心了 ，後期就是眼睛直視前方，但是手腳解放的狀態，頭一次有種在看電影的既視感，用起來非常順暢絲滑，讓我有種心動的感覺。
試駕結束後，回來又對蔚來ET5進行了研究，它標配21項自動駕駛輔助功能，除了自適應巡航，還涵蓋自動跟車、主動剎車、自動變道等功能 ，前者歸屬於主動安全功能，通常設定自動緊急制軔的開啟，比如前面出現車輛得緊急剎車的時候，車子在判定無駕駛意識後，直接介入去輔助你去剎車，它可以幫你降到60km/h的速度，如果車速為90km/h的時候，它能夠降到30km/h的速度，則這個速度下也可以讓車主意識到危險，且自行決定車輛的操作。
這款車為啥能讓我試駕的時候直接有種失重的感覺，那得歸功於前後的電機，比如前橋的電機動力輸出為150kW+280N·m，後橋的電機動力輸出為210kW+420N·m ，如果你不斷踩電門，那麽後橋電機的驅動已超出自身的210kW後，前橋電機才會進入到介入，一起驅動的狀態，如此場景也適用在高速行駛。前後橋一起驅動情況下，電機的總動力能夠輸出：489Ps、700N·m，四驅的狀態下的0-100km/h的加速成績最快僅為4秒，那我的失重感可以被解釋了。
來看看蔚來ET5的自動駕駛靠什麽來實作？比如標配1個雷射雷達（圖達通的1550nm）、5個公釐波雷達、12個超音波雷達、1個車內網路攝影機、11個車外高畫質網路攝影機（800萬像素），如此硬體設施的加持讓它可以達到L2級智慧輔助駕駛功能 。還涵蓋車道居中、並線輔助、車道保持、360度全景影像、道路交通標識辨識等。其中交通標誌辨識等可以有效的應對涵蓋城市跟車、高速行駛、十字路口的路況，較大程度上提高駕乘的安全性
ET5的自動駕駛如此硬體配置的背後還需要全新一代芯片——4顆輝達Orin芯片，累計的算力高達1016Tops，如果你對這個沒概念，那拿特斯拉來舉例子，它的FSD HW3.0算力僅為144Tops 。對比之下，甚至達到了8倍左右，可想象到它的速度有多快，尤其是對周圍路況、駕駛環境全面感知，這就與人相似，比如以觸覺、聽覺、嗅覺等方式去感知周圍環境，其中硬體可以讓車輛對周邊的環境了解得更清楚。
上述的4顆Orin芯片也有自己的分工，也並不是全部用來計算，正常計算的為2顆，第3顆是預備的作用 ，像極了搭載四個發動機的遠距離飛機，為了確保安全性，其中第4顆作為自主去學習車主的駕駛偏好，比如為了變道時機、跟車速度等情況下給車主一個更棒的駕駛體驗。還有在實際使用的時候，它在自動變道的時候，若無法找到合適的變道機會，就會停止持續的打轉向燈，與真實駕駛想接近，體驗感非常棒。
